关于[Threejs] intersectLine 方法这里看不太懂,求大佬解释下.
rabbbit · 2023-02-09 12:49:53 +08:00 · 395 次点击这是一个创建于 645 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
源码如下,作用是求平面和线段的交点.地址在这: https://github.com/mrdoob/three.js/blob/6e897f9a42d615403dfa812b45663149f2d2db3e/src/math/Plane.js
这步 - ( line.start.dot( this.normal ) + this.constant ) / denominator 没看懂
为啥是 -(线段起点向量 ⋅ 平面法线 + 平面到原点距离) / (平面法线 ⋅ 线段方向向量) ?
intersectLine( line, target ) {
const direction = line.delta( _vector1 );
const denominator = this.normal.dot( direction );
if ( denominator === 0 ) {
// line is coplanar, return origin
if ( this.distanceToPoint( line.start ) === 0 ) {
return target.copy( line.start );
}
// Unsure if this is the correct method to handle this case.
return null;
}
const t = - ( line.start.dot( this.normal ) + this.constant ) / denominator;
if ( t < 0 || t > 1 ) {
return null;
}
return target.copy( direction ).multiplyScalar( t ).add( line.start );
}
第 1 条附言 · 2023-02-10 17:25:05 +08:00
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sillydaddy 2023-02-09 13:44:59 +08:00  1
line.start.dot( this.normal ) + this.constant 这个是计算线段起点到平面的距离 d ，这个距离有正负号。
（根据就是平面公式：Ax+By+Cz+D=0 ，A,B,C,D 对应 this.normal ，this.constant 。位于平面上的点，坐标 xyz 代入后满足=0 ，位于平面上侧的点 Ax+By+Cz+D>0 。） 然后 denominator 是线段与平面所形成夹角的正弦值 sin 。d 和斜边 l(起点到交点)的关系就是 l=d/sin 。 |
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