302975729 刚建了个q群

@caomaocao DPM不错的，能留个联系方式吗？有兴趣么？

@miaoever hi，十分感谢，方便留个联系方式吗？拉个群？

碰到许多精彩的论文，感觉这件事情是个工程问题。

@caomaocao 嗯是的，用硬件来提高检测速度是一个办法，不过比较经济的是使用算法，大致思路如：4楼

@theoractice 另外关于暴风雨等恶劣的状况，只能说检测有个可信度的问题，图形检测能覆盖大部分的行驶环境，已经很不错了，不必强求太多？

@theoractice hi ，您也有关注过这个项目么？
https://github.com/josch/3dpcp


不知道进展如何，这是国人做的一部分：
https://github.com/josch/3dpcp/tree/master/src/veloslam
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYzMjI2Njc2.html?from=y1.7-1.2
就是速度有点慢，不知道现在怎么样了


比较成功的案例的话有mobileye，貌似NVDIA有做相关的了
http://v.youku.com/v_show/id_XOTE1ODg5NzAw.html?from=s1.8-1-1.2


这里讲一下单靠图像识别的问题，（以下是个人的认识）：

单以车道线的经验来说，这件事情不是单靠一个算法或一篇论文，而以一颗决策树综合多篇论文。
检测车道线的论文挺多的，有基于Hough变换，颜色的，做弯道检测的，做方向滤波的，综合地使用，譬如：逆透视变换后，高帽变换增加特征，Hough获取直线，然后基于颜色将直线拟成车道线，当然由于路面噪音多，会找到多余的线条，这里在利用道路特征，和多帧过滤噪音，估计好大致方向后，换检测更迅速的算法，譬如有斜率可用方向滤波，或卡尔曼滤波、粒子滤波跟踪之前找到的车道线，拟合弯道就多项式拟合、样条插值。
理想是做到这种效果： https://www.youtube.com/watch?v=Ni9nAm-Thsw（这个视频用的算法不是以上所描述的）
然而前段时间的是这种效果： https://www.youtube.com/watch?v=tSoJ5f0X7Y0（这个版本没拟合多项式）



又以现在要尝试实现的论文：30Hz Object Detection with DPM V5 为例，这篇论文检测速度略快啊，我是从这边过来的
http://blog.csdn.net/ttransposition/article/details/12966521
mobileye的论文提到的基于多帧的检测方法也是一个思路。


又另： https://www.youtube.com/watch?v=KX1kWsp71mI
这个视频，1:10 秒处，做 space detection 也是个很不错的做法

用双目摄像头来做点云（估计是要加点别的算法进来，正张图扫描估计不靠谱）

以上是图形检测的靠谱来源

@theoractice 好吧，我用的名字有点多，@dreamcog 迷糊了，我在回刚刚的那个贴中

这件事情坑很多，不过不乏精彩的论文，如果能完成会有意思

用状态机编程，酥爽酥爽的

来个简单粗暴点的解释，既展示一个简单的状态机。

应用场景： 客户端 向 服务端 报告自己还活着
伪代码：

```
void ReceiveClientRequest( client ) {
if ( CONNECTING == client.requestState ) {
//首次连接，做些初始化动作，
}

if ( I_AM_ALIVE == client.requestState ) {
//client来报告还活着, do something...
}

if ( EXCEPTION == client.requestState ) {
//client 异常断开了，做些清理工作
}
}
```

以上是个简单的状态机，更经典的例子应该是正则解析。

另: redis的主从复制流程也是简单的一个状态机


大概理一下，一个程序运行过程中，可分为好几种状态，理清楚状态之间的转移，针对每种状态编写业务逻辑，如此，程序逻辑会清晰很多。

@bububut 对于普通玩家来说是冒险，对于通过编程开发星球的人来说（使用lua脚本编程，github中提供地球的例子）算是模拟经营吧
就像 @lxrabbit 说的，其实即使是只有文字的游戏，坑也略大啊

@ligyxy 所以说看TODO，之前野心勃勃想做个终端下模拟人生，可以去各种星球玩耍

感觉截个图会吓退一批人。。。。。orz。。。。

很粗糙，很原始

上图了。。。轻拍哈～～～

首先，是很久前截的图，本来是想宣传用的：
http://imgur.com/28hDoAO


那么开始啦，
首先运行一下 ./traveller，你会看到以下界面：
http://i.imgur.com/xghrzMp.png

是的，会提醒你输入配置文件地址，编辑配置文件，你可以连接不同的星球，或者选择你自己编写的星球放在哪个位置，那么选择地球，
./traveller ../conf/earth.conf，你会看到
http://i.imgur.com/hyqeY4Q.png


然后用 hjkl ，vim的操作方式来操作光标， 又例如 32j 表示向下移动32行，
http://i.imgur.com/AX0olBW.png

是的地图是自适应屏幕的，然后地图上面那些符号是什么东西呢？

打开这个文件：planet/earth/client/arctic.map.json（ps：这个json正确应该是放在数据库里，然后客户端去请求服务端获取的），这个用来生成地图，nodes数组里面放坐标和资源id
http://i.imgur.com/bYQs83Z.png


然后，我之前开发用这个来做测试：
http://i.imgur.com/U7xiZKN.png
是的，redis-cli

好的～～～截下图

@jasonding 恩恩，微软大法好（winxp和win7），visual studio下写代码很享受啊。

以后有机会的。。。。不过目前来看，要是有时间还是想先把mac/linux下ui部分再继续完善。。毕竟目前来看，似乎如果没有能够完整能玩的例子，很难有吸引力

@jasonding 貌似用windows挺多的。。。。。。表示硬盘不足装不起windows，所没兼容windows。。。。 。。orz

@WildCat 当年网友世界附带的动漫和自制视频不错。。。