搞硬件的话专攻C，代码的结构化我推荐看一本C Interfaces and Implementations，这本书虽然名气不是特别高但是对入门了C的初学者帮助很大。

C++就算了，我用了8年C++也不敢说啥，这门语言范式太多容易入歧途。

@itfanr
那么我猜你发送、接收没有处理好，要么数据有丢失，要么数据有覆盖。你最好是在发送端Dump发送的数据（或者只Dump异常的数据），如果发送的数据也有异常，那么先暂时排除接收端的问题，检查发送端的代码（先检查浮点运算，再检查内存），浮点运算出现NaN，除了除以0，还有很多情况：取负数的平方根、0的0次方，0和正、负无穷相乘，等等等等，如果你有除法，检查被除数为0（这个为0不见得是等于0，具体要看epsilon，请查看IEEE754相关资料，快速了解的话请先看这篇： http://en.wikipedia.org/wiki/Machine_epsilon）。
另外所以要仔细查看有没有未初始化变量，或者变量的值被覆盖了（比如覆盖全`1`）。

自己检查代码，-1.#IND就是NaN，常见于除数为0的错误

@qian19876025
没有小看过微控制器。。。
实时系统在中低端上，其实选择很少，像AVR(不算AVR32)和众多PIC（不算PIC32）、51之流（还有日系的一系列），存储空间（以及性能）是不够的（相当多的一部分应用仍然在裸奔），VxWorks、QNX、eCos这些是完全不要想跑的，ARM的一系列（最近流行的CM3，CM4）选择稍微多点，但也没有那么牛，跑TCP/IP都比较吃力，由于片子新，有些还有比较多的坑（STM32就是你）。严肃的工业应用考虑相当多（软硬件设计都相当重要，硬件设计更重要点），arduino肯定不行，你说的工业应用不会是这个吧：http://hackaday.com/2013/07/08/this-is-run-by-an-arduino/
我只觉得那玩意很COOL，然后看到关于AVR的R/W Protection我就笑了。

不论几维数组存储方式都是线性。

没有Cookie
你可以试试用cookielib.CookieJar保存相关Cookie:
cookie = cookielib.CookieJar()
# With Cookie
opener = urllib2.build_opener(urllib2.HTTPCookieProcessor(cookie))

然后用这个opener操作

@cchange
Linux实时性不敢说的原因就是不敢用啊，不是绑到一根绳子上的蚂蚱分担风险不安心（说穿了都是这个原因行业才那么守旧）。。。

VxWorks见到的是在PowerPC工控板上做的，还是IBM的，我们之前做的公司没有那么雄厚的实力，也就只是见见而已。

现在也不干这个行业了（虽然也就几年时间），对心脏不好（值得吐槽的地方也太多），Retired。 FIN.

@cchange
这东西为什么要卖那么贵其实很明白，都担当不起责任，要说便宜的，国内模仿三菱、西门子的海了去了，也占有不了主要市场，只能在不那么重要的领域稍微折腾折腾。。。
IEC 61131，那还真时髦，我们行业差别还是比较大，这里太保守。

核心跑另外一个箱子的意思不是服务器。。。主要还是物理隔离，环境太严苛了（各种交流接触器、大功率电机什么的，电压不稳，环境还脏）。
实时性要求和安全性要求的条件下，我只见识过用VxWorks的，你最好是了解下行业的行情，一般这行敢吃螃蟹的比较少。Linux的实时解决方案，无论是实时内核补丁还是双内核我都不敢说。

通讯就要看情况了，多个重要结点（而且要有互相通讯的情况），资金又足，就上CAN，屌丝级解决方案就是485（或422） + Modbus了。

TCP/IP这个太时髦了，一般不会用，倒是有做相关工业解决方案EtherCAT（以太网），不过协议有点非标准，我见识少也没有见过实际使用情况。

@cchange
这两个只能民用，工业控制差太多，学习可以，做产品请谨慎，不是闹着玩的。
另外, pcDuino的原理图（以及电路图）是有的，只是转成PDF了，是用Orcad(Cadence)画的，EAGLE画的还好说，arduino就都有。。
另外RTLinux也有坑，用时要小心，写法跟普通Linux程序会有不同，我没有在产品中正式用过，不做更多评论，因为大多数用上Linux的时候也就是跑跑用户界面和用户程序，核心算法跑在另外一个箱子里。。。

@jackyzy823
那总有错误信息啊，最后加pause看看之前有什么错误？

@jackyzy823
刚才代码我试过了，可以双击生成。我之前想的就是date time的区域设置, 你的命令行控制台和Windows Explorer有所不同，直接导致了文件名错误。

调试你可以简单地在最后加个pause看问题具体出在哪儿。

a) "1" 代表stdout, batch 就是这样parse的，不加file descriptor的话默认就是1, stderr不使用 "2>" 重定向的话会直接写到控制台。

b) 时间日期问题我觉得是环境不同，你在命令行里面和Explorer里面的日期格式可能不一样。我觉得最好还是使用这种方法获取时间：

```
setlocal EnableDelayedExpansion
for /F "skip=1 tokens=1-3" %%A in ('WMIC Path Win32_LocalTime Get Day^,Month^,Year /Format:table') do (
if "%%B" neq "" (
set year=%%C
set month=0%%B
set day=0%%A
)
)
:: remove additional leading zeros
set month=%month:~-2%
set day=%day:~-2%

:: your logic here
```

ssh命令的password输入需要一个terminal, popen是用pty.fork()实现的，挂上一个pseudo terminal获取输入。

@BeijingBaby
vim 请用 vim-scala

@cxe2v
不尽然吧，我用的是ST, 这个是OSX下的图，这方面的差异不大，除了渲染模式、字体等变化：
http://ww4.sinaimg.cn/large/b5c2e529jw1e77086skzpj20j20aewf0.jpg

@BeijingBaby
是有差异，我觉得是Syntax Definition的事情，这是我的效果：
不过你的表现很怪，object, def怎么也应该有着色。

http://ww4.sinaimg.cn/large/b5c2e529jw1e76zlult1hj20cb04tdfw.jpg

Solarized Dark

@rrfeng
目前只能手动git了（先卸载掉那个Package， 然后 git clone -b ST3 {repourl}），Package Control仍然可以接管更新（Upgrade的时候会调用git pull ）。

@xhacker
支持，签出ST3分支即可