楼主说的是sql注入的一种吧。很多安全爱好者都把这种注入称作“cookie注入”。
原理嘛，要理解起来，其实很简单，就是程序除了获取了GET或者POST过来的数据之外，还获取了cookie中的数据来查询数据库并且没有做过滤。这种注入漏洞一般在asp的网站中比较常见。
要避免也很简单。就是程序后端在获取表单的时候只获取GET或者POST，而不获取cookie就可以避免cookie注入了。而GET和POST是否能注入，就取决于GET或者POST之后，是不是做了危险关键字的过滤。如果必须要使用cookie中的数据来查询数据库，过滤一下关键字就可以避免了。
攻击实例的话，结合我上面所说的，也很容易做出来。
比如php程序做一个表单接收，判断一下$_GET和$_POST是否有数据，没有的话，$_COOKIE取一下数据，然后带入数据库查询语句，不做过滤，一个简单的实例就可以做出来了。