我觉得楼主的想法挺好，只需在适当的位置贴上二维码即可，无需要部署 beacon 信号基站。扫码即可知道当前大致坐标，无需根据基站计算当前准确位置。

至于室内地图，只能自己绘画了，一般商场都有自己画的。合作的时候，可以直接拿来用，而你要做的，是把各个可互通的扫码点连起来，形成一个图的数据结构。两个扫码点之间记录距离、通道类型，等数据，用于导航提示。这些数据，在系统上线前初始化一次就好了。

要做个维护功能，扫码点有变化的话，可以在室内地图上自行修改并打印对应二维码。

导航的话，就是图的两点间最短路线搜索，也简单。得出路线后，直接显示在室内地图上。利用手机的指南针指导方向。缺点也很明显，做不了真正的导航，只能显示指导路线和提示方向。用户行走时，需要扫二维码，才能知道客户走到哪里。当然，beacon 方案可以定位用户当前位置，完美解决这个缺点。