不然就成卖女儿了。。。
越是富收的越少对嘛？像是不对，
有些人好面子。。。
有些倒贴。

比你夸张，写在朋友圈，不过基于环境的因素，也是经过挑选的。不怕被人说。。。

好处是有空可以往回看过往。

曾经回来，高不成低不就，失业一年

现在依然打工中，笑。。。论收入和年入百万的没法比，就是混口饭吃。当然这点收入赶不上菜市场卖菜，笑。差别就是不用那么辛苦，可以按点下班，压力都是老板的。。。

我记得当年有人写了篇文章，就是从菜市场开始一步步跃升。我记得当年有位朋友也是从学校黑网吧，百台机网吧，后来去开工厂了。

打工人这种不思进取，安逸的心态，真的让人受不了。。。

公司用的 erx 刷 openwrt 21.02.5 挺好的。

学会 openwrt 有了自定义路由的能力，很多企业级看不上，企业级应该适合那些一揽子的解决方案，学校/企业园区之类的企业级解决方案。

在 linux 类路由常见的 nat 问题，pppoe 使用的 tun 接口和专线直接作用于 br-wan 性能差别很大。至于其它的消耗 cpu 性能像亢长的 iptables 规则也能导致 cpu 性能消耗，顺带降低一定的 nat 性能.

千万别选 tplink 的企业级，说的带 512 个 ip ，面对 20mbps 的宽带那种带宽管理能力远远跟不上。。。

搞不懂的事情多了，不说那广州还要征询意见要限速 15 公里嘛！！！哈哈，一帮坐 4 轮的定 2 轮的规则。符合一刀切，我没错都是别人的错，别人的错就是不遵纪守法。

载成人肯定是不允许，我想这不是法规的问题，也有可能是法规限重导致的架子不行，反正带小朋友和成人那是 2 种体验，一种车子不受自己控制的感觉，符合开 15 公里不出事，哈哈。


B 站上有个 秦大头 up 就说自己的架子好好好。下次还是考个证，买辆好的电摩没这些烦心事。

续航也要考虑的 60v/20a 的铅酸，每天来回总共 10 公里，现在习惯 3 天一充。刚买来时 5 天一充。3 天一充是为了保证路上有足够的动力，不然爬坡时和行人比速度那危险性非常高，在路上蜗牛速度也是非常危险的，听砖家瞎解释标准。但是来回公司 2 趟，就用掉了 20 公里。。。充电也是个麻烦事，想换锂电。

最终总结

前几天重新生成了地图，由于这个房间面积为全空旷 20x50 米范围，这也是客服一直强调的石头机器只适合家用，不适合工厂，更准确的讲叫不适合大范围，应该是扫地机器人和基站之间有一定的通讯距离限制。

1 。快速建图过程中，通过设定虚拟墙来限制机器移动范围，避免建图过程原始地图边界出现倾倒状偏移
从上往下看的话，和基站的垂直直线距离 15 米，最远的一个点 25 米。避免机器跑得越远，地图的左右 2 侧看起来越倾斜。这次建好的小范围的地图看起来房子的左/右 2 侧就很垂直。但是中间的柱子明显呈现一种圆周半径，同样水平线位置的柱子，左边的更向下方偏

2 。实际刚建好的地图发现地图中的固定不动的设备边界也出现了倾斜，但是随着后期清扫，这些黑色实线位置调得比较水平。

3 。这样建好的地图最终只有离基站右侧 10 米范围内的地图在清扫过程中出现新边界，其它位置没有。不像之前的地图在不同房间移动，基站位置不断的变换。

4 。建图心得
通过虚拟墙缩小机器移动范围
尽量在使用最初始的地图进行备份
尽量在机器位于基站充电的时候调用备份的地图，对它进行划房间虚拟墙之类的编辑立刻保存
尽量不要使用清扫过程中不断变化的临时地图，搞不清楚有什么房间有问题，之前出现到达该房间中部机器人已经在房间上部，机器人到达上部实际已经在其它房间，最终导致它找不到回基站的路。

如何修复上面的地图问题?
之前客服回复使用全屋清洁。没时间尝试似乎不成功。正确的方法似乎是，派机器人到指定选区范围内/返回基站/再继续清扫，机器就会进入再次重定位过程，然后发现在该房间的四周移动都在准确的地图范围内。

因为是清扫无尘间本来就很干净，目前地图正常，定时任务也正常，唯一麻烦的是当时选择了水箱版，洗拖布应该是没什么传感器，清洗过程达 2 分钟以上，现在 2 天一换水。

目前使用没有问题，一切正常！！！

看来赚到钱的都偷偷笑，只有那帮感叹自己贪心被套的发视频。。。

这一波股市，都像打广告一样，什么年轻人把钱投进去，赚了 10 几个点，有钱出去消费，顺便经济仓升到头疼仓。。。这和我的认知怎么有那么大差别。。。

我好像是在 9.1 号发朋友圈提前 3 月超过去年收益。然后又蒸发了。这个市场什么时候进什么时候出，我缺乏认识。。。只见债市花 1 月攒起来的红利，几天就还回去，难道玩波段，波段是啥。。。

搜索一下有个叫 iptables recent hacker ，后来 openwrt 有 ipset 就改成这样了
-A INPUT -i eth1 -m set --match-set banned_hosts src -j DROP
-A INPUT -i eth1 -p udp -m multiport --dports 80,161,1863,4466,5060 -j SET --add-set banned_hosts src
-A INPUT -i eth1 -p tcp -m multiport --dports 20,23,25,110,135,137:139,161,445,1080,2323,3128,3306,3389 -j SET --add-set banned_hosts src

softether 提供的 vpn 肯定必须的

至于电脑乱按软件导致的特洛伊木马，那是无解的，simplefirewall 伺侯。

带人得好好选了，即使雅迪欧博 2 带成人也是摇晃。

moto x30 侧键唤起

黑屏录
Droid Dashcam https://play.google.com/store/apps/details?id=com.helge.droiddashcam

录音
android 13 自带
习惯用 录音宝 3.0.1416

给 tcl 下了个 player 市场的 xeq,加载了网络传播的 10 段式 eq ，这些不同的 eq 对同一首歌的听感变化还是非常大。甚至人声带低音都感觉最适合电视上 k 歌。q9k 说是有 90w 。

tplink 的东西。。。
之前有台 wa801 ，官方固件必须风扇，刷成 ddwrt 无需外置散热。

至于 tplink 的傻瓜交换机，当然都是请物业师傅备好电容换的。

目前网络产品大概只信任华为，当然之前 2019 年开始启用的华为 s5720 也在今年可能因为网线带电烧了。。。

客服一直和我强调不适合工厂，准确的讲叫不适合大范围环境。昨天建图时注意到明显的左右偏移，包括 6 根柱子越远越不处于一水平线上。为了防止偏移，在建图时就通过虚拟墙限制了机器能移动的边界。目前在全空旷地带限制测得的基站和最远边界半径大概在 15 米左右。

石头 P10S Pro ，

不适合大范围，
可能就是基站和机器之间的直线通讯距离受限看似也有 25 米的左右。，建的地图在一开始就有偏移问题，今天已经尝试用虚拟墙，已经尝试 4 次依然没有完美建好。。。

app 执行逻辑有问题
在定时任务执行选区清洁，可能有什么原因异常中断，app 就自作主张进行全屋清洁，这极有可能因为部分房间的地图有问题，导致最后机器人无法回基站耗光电而停机。

建图问题
每次清洁过程机器都会自行更新地图，不影响已经备份在机器的那份。这样有可能不得不恢复备份的那份地图，此后所有和地图相关的指令都得重新编辑一遍才能使用。。。很烦人

找不到能解决问题的客服
现在这个定时自动化的机器人，搞得我每次都手动指令出发，观察地图是否有异常。如果是自动出发很可能因为地图或者它自己自作聪明的进行全屋清扫模式，耗光电，不得不再次进入无尘间对它进行充电。

哎，听信网上的评测，找石头，找不到能解决问题的客服。这么多年最好的客户体会只有 maxhub 。

这石头可能因为某种原因，
地图出问题，
它自己进入地图识别模式，
有可能让地图正确也有可能是一张继续错误的地图，这可能导致它后续回不了基站
然后 app 聪明的进入全屋模式，但是开始执行任务 4 秒的过程来看，不像是进行地图识别模式
然后因为地图问题，它回不了基站耗光电而停机

这根本不是家庭和工厂环境大小导致的问题，这个区域实际离基站才 10 米以内，这家公司人员不能好好的反馈/接收/跟踪客户的问题，就这样的感受亳无持续改善意识，如何做好制造业。。。

哈哈，吐槽一下。

1.同样一个水平面，从中间划出左/右 2 个房间。左边房间机器人都是在地图范围内移动和实际环境相符。右边房间会出现机器人虽然在地图指定范围移动与实际地面已经严重偏移
2.地图从上往下看，部分房间出现当机器人移动到该房间中间时，实际机器人已经位于该房间最上面边缘地方，当机器人移动到该房间最上面那个边缘，实际它已经位于该房间上方其它房间，这是什么原因?

3.机器人和基站是通过什么方式通讯的

4.石头机器人是不是非得在连网模式下才能工作，无法依靠停留在机器内部的地图定时工作嘛?
5.在确认物理已经屏蔽失效无其他人员干扰的情况，为什么定时任务没有到达指定的选区，进入了全屋清洁模式???比如刚好那时候网络有问题?这算不算是 app 导致的逻辑执行 bug.

6.之前咨询的全屋清洁并不能修正(问题 1/2)导致的问题。实际地图整体轮廓没有大变化，通过删除房间重新划房间，能否解决(问题 1/2)导致的问题
7.地图保存模式能否关闭，这个对话框关闭时部分内容被浮动按钮遮挡不知道什么用。我的意思有什么方法能让机器人不每次清洁就更新地图，经常导致左右边界会偏移

8.在盯着 app 完成房间清洁时，当基站偏移时会提醒基站偏移恢复之前的地图。按观察如果此时有其它任务定时开始，这个提醒就消失了。能否把这个作为一个选项让用户自己选择，只要每次基站偏移就自动恢复基站原先的位置，而不是让用户被动选择。

9.在大晚上黑暗只有机器自己灯光的情况下，环境灯光是否会影响机器人对地图的识别。



什么时候才有 app 更新???这石头用起来真的很烦人，老是偏移，老要恢复地图，老要重新编辑指令，真是折腾人。


似乎可以通过选区清洁，返回基站，地图识别，再继续清洁的方式让机器人准确识别选区的边际，而不是通过全屋。

最近感觉电信又严了？没认真测试到底是搬瓦工/电信/还是长城的问题，这么多年一直没换掉电信，公网 ip 的优势，脚本重拔获得新 ip 原地复活。
这个应该是 2018 年用到至今，大家用的这些软件，哎，只能怪自己没文化反反复复尝试过几次不会用，笑。

按观察长连接的 softether 也不适合在移动专线连接搬瓦工，出现被封很简单今天晚上断开连接，明天早上就恢复了。

这些方法已经回复 N 次了自己搜索吧
1.使用 haproxy 实现端口复用
2.使用正统的 stunnel ，说协议协议都被说傻了，不是加密算法嘛，tls 还不够普通嘛，管你啥协议没见过电信联通跑到省会互联，网上稳稳的 50~10kb/s
3.多端口 rr 负载随机连接端口防止流量累积，有段 iptables 命令的

随机连接端口才是关键，只要拥有 openwrt 就可以用 shell/cron 控制 softether 随机连接端口。stunnel 本身就支持 rr 负载。
这 2 个软件牛逼的另一个功能，支持中继，只要有 2 条线路就可以互相借道条条大路通罗马。

Android 目前使用 stunnel ，用的 sslsocks/veles stunnel+andproxy 就可以出墙了，直接连接家里的电信，电信 openwrt 连接搬瓦工提供中继连接。

智能化嘛，比较担心黑客。
目前家里了电小酷 16A 的插头，这是个给小米开关 3 代工的企业，只是这个 16A 版本功能选项比 10A 差多了。
定时开启，低功率自动断开，远程控制足够使用。

一定要有拿捏公司的方法，不开心的时候一拍两散，谁怕谁。