@timonwong 是啊，EtherCAT是Beckhoff的产品和通讯方案，我很喜欢他们的方案，厉害的是将非实时的windows加入了实时核。
EtherCAT是基于TCP/IP的，工业以太网介绍有ftp://130.164.81.30/pub/events/nits/presentations/2008/ethernet_protocols.pdf
有些歪楼 工业现场确实环境很恶劣，尤其电气环境。看来@timonwong 大哥是去过现场的.
想想还是算了 还是民用吧，特殊工艺还是用s7 300或400或beckhoff的pc控制吧。

linux的实时方案不敢说是指？

vxworks是运行在板子上还是通用PC上呢？ 看来必须基于前人的成果啊。 自己创造帝国在工程上不靠谱……

@timonwong 所以很小心，现在就是一个想法 非常感谢！
工业控制有成熟的产品，但是针对某个产品线的，而且价格会很坑，自由度又不大。
自己开发产品在工业领域很少很少，但是为了特殊工艺就没办法了，尤其为了提高核心竞争力。
我们在自控里有IEC 61131的标准的，一般是在买来的产品上上二次开发，一般厂家能做到实时性很好，一般PC都是非实时的，会有很大问题，故考虑使用实时Linux，并加入能解析IEC 61131的程序。
同时请教核心算法跑在另外一个箱子里是在另一台服务器上吗？ 物理上隔离吗？ 通讯采用非实时的TCP/IP?