做了套开源地震仪，对标 Raspberry Shake，成本不到 500，手里的各种 Pi 别再吃灰了
ttyUSB0 · bclswl0827 · 2023-10-11 14:10:47 +08:00 · 2669 次点击这是一个创建于 395 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
第一次在 V2EX 发文，希望大家多多关照。
今年三月份的时候做了个地震仪，对标国外的 Raspberry Shake ，拿去参加比赛过后拿了个国一的奖，最近决定把系统开源出来（ MIT 协议）。
整套监测系统分上位机和下位机，下位机是在 PlatformIO 上用 Arduino 框架开发的，可以直接在 STM32 、ESP32 和 Arduino 等各种单片机上跑起来；上位机是 B/S 架构的软件，后端用 Go + Gin 写的，前端用的是 TypeScript + React + Tailwind ，上下位机之间用的串口通讯
因为上位机软件是 Go 写的，所以很轻易就可以在各种平台上部署，比如各种吃灰的开发板（树莓派香澄派 RockPi ），矿渣盒子（ N1 T1 玩客云），Windows 服务器，甚至是路由器
项目的亮点和一些优势：
- 传感器方面，使用的是地震检波器，比网上现有的大多数 MPU6050 方案灵敏
- 上下位机可以用无线传输，下位机摆放位置比较灵活，不受空间限制
- 硬件不复杂，材料很容易买到，所以也很轻易就可以搭建起来
- 这个项目直接使用数字滤波器对地震波低频进行补偿
- 网页端支持移动端，提供 I18N 支持，可选多种震度标准
- 网页提供实时波形图，支持 MiniSEED （按天）和 SAC （按秒）格式数据导出
- 可以根据现有地震事件反查测到的波形（提供多个地震事件数据源）
- 可以搭配 RingServer 作为 SeedLink 服务器（后续会用 Go 重新实现这个协议）
- 提供后端接口文档（ Swagger ），支持二次开发
- ... 还有一些亮点，不一一列举了
这个项目从完工到现在已经监测到十多次国内外地震（中间还清过几次数据库，其实应该不止十多次），有两个示例站点可以参考（都是内网穿透，不太稳定，如果打不开可以等等再试）
由于平时比较忙（手上还有好几个项目没做完），所以比较详细的使用文档还没來得及写，简单的搭建流程和注意事项可以先参考这篇博客
这个项目现在还存在一些问题（文章里面也有写，这里就不赘述了），希望有 V 站的大佬能够提提建议或者帮忙改进，最后贴出项目上下位机的两个 Repos ，欢迎 Star 和 Fork
第 1 条附言 · 2023-10-17 01:07:50 +08:00
更新：昨天（16 号）部署在重庆的站就正好测到了一场地震局没有发出来的地震，在两个水平通道上特别明显
先贴链接 wolfx.p.sdrotg.com/#/history?start=1697447170001&end=1697447240001
这是前端直接展示的波形图
这是导出 SAC 文件后在 Swarm 打开看的频谱图
下午顺手在微博上截的张图
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AppJun 2023-10-11 14:14:54 +08:00
有点意思。
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lloovve 2023-10-11 14:17:02 +08:00 via iPhone
地震检波器具体是哪个？
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wpyfawkes 2023-10-11 14:18:06 +08:00
我很好奇仪器的敏感度,如果我再仪器旁边跳三下会被记录为二级地震么😂
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ttyUSB0 OP @lloovve LGT 系列的检波器，淘宝有卖，价格 50-150 块，具体哪个型号可以自己决定，我目前用的是 LGT-4.5 （垂直 x1 ）和 LGT-4.5H （水平 x2 ）
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ttyUSB0 OP  1
@wpyfawkes 会，仪器非常灵敏，但是实际上，检波器是靠自身的自然频率和地震波的频率产生共振来感应地震的，所以频谱上差别会比较大
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marchDu 2023-10-11 14:43:24 +08:00
真棒，试了一下反查了一下早晨阿富汗的地震，真的是记录到的
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sunrain 2023-10-11 17:35:05 +08:00
给 OP 点赞！希望早日完成中心服务器，开放 api~
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opengg 2023-10-11 19:09:16 +08:00 via Android
地震与地理位置密切相关，可以做分布式监测网，也更好滤除局部震动误报
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oIMOo 2023-10-11 19:10:05 +08:00
插眼，看起来很有意思～～～
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vacker 2023-10-11 21:17:18 +08:00 via iPhone
想自己做一个试试
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bosonx 2023-10-11 21:23:32 +08:00 via Android
研究一下
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yolee599 2023-10-12 08:55:01 +08:00 via Android
这东西安装位置也有要求，得装在野外人类活动少的地方，不然太多干扰了
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cnsouka 2023-10-13 01:07:10 +08:00
蛮好玩的，支持
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proxychains 2023-10-13 09:19:48 +08:00
有意思
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tianAran 2023-10-17 15:40:59 +08:00
不错，不拍有干扰吗
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