组网打洞请教

用 tailscale 进行组网时，发现自建的 derp 节点能连接，但没办法让两个设备打洞成功。derp 节点相当于一个中继器。如果两个设备打洞不成功则通过中继进行链接。
我的网络环境是这样的：

A 设备->国内企业
B 设备->电信网 pc
C 设备->4G 信号

自带 derp 节点 a
derp 节点 b->腾讯云 HK
别人建的 derp 节点 c-> HK 但走 cn2
别人建的 derp 节点 d-> 杭州阿里云

节点 a ，ABC 连互相访问都不行
节点 b ，ABC 互联，但都没办法打洞
节点 c ，AB 能打洞，与 C 能走中继但不能打洞
节点 d ，ABC 都能打洞

从这个表现看，是否我的设备访问海外的 derp 打洞（发 udp)有问题，还是自建的 derp 有问题的可能性点呢？
如果我有一个国内云，通过什么方法可以作为中转，到 derp 节点 b ，大佬们可以给点关键词吗？