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请问路过的大佬， Python 如何从 ros1 中获取数据，是否有成熟的组件调用？
poupoo · 2023-08-21 17:12:40 +08:00 · 932 次点击这是一个创建于 460 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
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poupoo OP rosbag?
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NessajCN 2023-08-22 09:18:21 +08:00
如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了
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volvo007 2023-09-12 10:57:39 +08:00 via iPhone
思路不太对吧，ros 只是个中间层，用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信
至于怎么通信需要你去实现啊 如果是别人写的，一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了 |
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