想问点三维重建的基础知识

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现在要把一些点云数据转换为 STL 格式，进行打印，需要做些什么工作呢？
我初步的了解是先转为体素数据？然后使用 Marching Cubes 算法进行三角网格化，最后把结果保存为 STL 格式？
这样可行吗？ python 可以借助什么三方库呢？ open3d ？ pyvista ？
问了下 chatgpt 倒是给出了一些东西，但总是都是翻来覆去的犯重复的错误，基本就是这个类没有这个属性或方法。

STL

体素

格式

Python

10 条回复 • 2023-05-16 12:31:28 +08:00

zjhzxhz

2023-05-16 09:53:49 +08:00

STL 是存储 Mesh 用的。点云有自己的格式（ e.g., ply ），甚至直接存储成 numpy 的 npy 格式也可以。
转换成体素 + Marching Cube 会损失精度的。

azev

2023-05-16 10:17:21 +08:00

@zjhzxhz 多谢
1.目前的点云格式是 xyz ，是说转成 npy 后可以保存为 stl 吗？
2.这个 Marching Cube 是不是就是转为 mesh ？

zjhzxhz

2023-05-16 10:22:12 +08:00

@azev
1. 为啥一定要保存成 stl ？“进行打印”的意思是 3D 打印？
2. 对。Marching Cube 的 Input 是 Voxel ，Output 是 Mesh 。

azev

2023-05-16 10:40:35 +08:00

@zjhzxhz
1.对的，是要进行 3D 打印

zjhzxhz

2023-05-16 10:50:42 +08:00

@azev
那确实需要转换成 Mesh 。Open3D 确实可行。
可参见： http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Advanced/surface_reconstruction.html

azev

2023-05-16 11:05:14 +08:00

我在搜的时候看到这个 https://github.com/isl-org/Open3D/issues/2365
意思是 open3d 不支持 xyz 点云转为体素？但我看 open3d 中有涉及体素的一些类和方法呢
开始 chatgpt 给了一些代码做这些工作，但反复犯错，追问之后又说 open3d 中没有直接将 VoxelGrid 转换为三角网格的方法。

azev

2023-05-16 11:05:39 +08:00

@zjhzxhz 多谢

siknet

2023-05-16 11:13:00 +08:00

三维重建？具体点啊，是航拍后三维地图重建，还是单个物体

前者已经做烂了，放弃吧，全国林地田地确权已经做完了。后者的话楼下的大佬帮忙解答

azev

2023-05-16 11:35:58 +08:00

@siknet 多谢是地下勘探 open3d 或者说是 3d 三维这块有没有好的书籍推荐？

siknet

2023-05-16 12:31:28 +08:00

@azev 这个跨行业了，帮不上忙。可以先去了解主流软件，然后国内找找有没有专门讨论这个的。