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gongcheng121
V2EX  ›  编程

求助: ROS 机器人 导航实现思路

  •  1
     
  •   gongcheng121 · 2022-09-29 20:23:21 +08:00 · 961 次点击
    这是一个创建于 775 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    ros 初学者有点困惑,请大神指点一二。

    需求场景是

    通过发布 GPS 坐标点 作为目标,获取小车当前经纬度为当前定位,结合陀螺仪获取当前航向角,使用 move_base 建立导航路径,发布 cmd_vel 指令控制移动到指定目标点。 小车运行场景为空旷区域,无需避障,所以不用激光雷达建立局部代价地图。

    但是我看 movebase 的框架中这个雷达数据是必要条件。我该如何使用这个功能包呢?

    目前尚无回复
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