我们是

墨影科技是全球领先的移动协作机器人（ Mobile Cooperative Robot ）厂家，为 CNC 机床、3C 及汽车电子精密加工和半导体制造等典型矩阵式柔性制造产线及生物医药行业，提供无人值守整体解决方案。

墨影已推出移动协作机器人（ MCR ）和自主移动机器人（ AMR ）两大产品系类、十余款产品型号，产品依托场景需求进行非标自动化融合形成整体解决方案。已在 CNC 机床、3C 及汽车电子精密加工和半导体封测等行业与多家龙头企业合作形成标杆行业应用案例。

待遇相关

交通：

• 12 号线洲石路站直达（ 2022 年底完工）
• 园区半价停车场

作息：

• 朝九晚六点半
• 午休一个半小时
• 周末双休

基本福利：

• 完善的薪酬福利保障体系，为员工购买六险一金
• 核心员工股权期权奖励
• 根据公司实际情况享有年度及项目奖金等常态化激励
• 工作满一年可享受五天有薪年假，年假根据司龄递加

岗位介绍

大前端工程师

要求：

• 扎实的算法和数据结构基础，优秀的编码能力
• 熟悉 Dart/Flutter 、React/TS ，需要至少精通其中一组（或者有意愿转）
• 快速持续学习新知识的能力和动力
• 基础扎实，熟悉 3D 模型或者可视化编程开发
• 有前端工程化思维

职责：

• 参与工业机器人低代码编辑器的开发与维护
• 参与机器人调度系统里中控平台的呈现层研发

Web 前端工程师

要求：

• 扎实的算法和数据结构基础，优秀的编码能力
• 熟悉 React/TypeScript ，类型体操
• 快速持续学习新知识的能力和动力
• 基础扎实，熟悉 3D 模型或者可视化编程开发
• 有前端工程化思维

职责：

• 参与工业机器人低代码编辑器的开发与维护
• 参与机器人调度系统里中控平台的呈现层研发

Java 后端工程师

要求：

• 熟悉 Netty 或者 Vert.x
• 熟悉 Reactor 响应式编程
• 有扎实的 OOP 基础，了解 DDD 、常用设计模式
• 有代码洁癖、工程化思维
• 工程化思维
• 加分项： 有工业协议对接经验

职责：

• 参与 IoT 数据网关开发、负责工业信号对接
• 参与低代码编辑器后端开发
• 参与机器人调度系统开发

SLAM 导航算法工程师

要求：

• 工程化思维
• 熟悉 LiDAR SLAM 原理及实现过程；
• 掌握激光雷达构建 2D 地图、A*、DWA 路径规划算法原理；
• 了解 IMU 、TOF 、超声波、红外等传感器模块；
• 熟悉 Eigen 、PCL 、Ceres 、g2O 、Linux 、ROS 系统、多传感器融合系统；
• 熟练使用 C/C++、Python 、MATLAB ；

职责：

• 开发基于多传感器融合的定位导航算法、提高雷达建图精度；
• 完成机器人在复杂场景中的定位、建图、避障、导航等功能；

机器人系统工程师 /架构师

要求：

• 工程化思维
• ROS 系统上的 C++和 Python 开发及架构设计经验
• 掌握嵌入式系统和 Linux 系统、驱动开发和软硬件协同调试；
• 熟悉操作系统核心架构和指令系统，掌握多线程优化方法、基本的资源调度方法、常用的应用通信协议；

职责：

• 辅助工业机器人系统解决方案的的架构设计；
• 参与自动驾驶系统各功能模块的设计并负责组件的工程实现、测试及文档编写；
• 负责机械臂运动规划、运动控制等功能模块、运动学、动力学算法的设计与核心组件的工程实现、测试及文档编写；

视觉算法工程师

要求：

• 工程化思维
• 熟悉图像处理、模式识别、机器视觉等算法原理；
• 熟练使用 Halcon 、OpenCV 、VisionPro 、C/C++、C#、Python 、ROS 、Linux 、PyTorch 、TensorFlow 、Caffe 、YOLO 系列、RCNN 系列；

职责：

• 视觉项目的评估及方案设计，对相机光源镜头等元器件进行选型；
• 制定视觉项目的相关技术指标、算法程序编写及调试、软件架构的优化及测试；
• 图像及视频中的关键物体的检测识别、机器视觉项目的方案制定、完成图像处理软件的设计及开发；

机械臂算法工程师

要求：

• 工程化思维
• 具备丰富的机械臂算法知识；
• 了解非线性规划与最优化控制等理论，熟练掌握空间坐标系的转换关系，正逆运动学及动力学等；
• 熟悉 Linux 、ROS 、MATLAB 、仿真软件、C/C++，Python 、OpenRAVE 、MoveIt ；
• 有力觉控制项目开发经验，可对机械臂及相机进行手眼标定；

职责：

• 建立多轴机械臂的运动学、动力学模型、并分析仿真；
• 开发多自由度机械臂的轨迹规划和力控算法；
• 搭建机械臂仿真环境及系统；

联系方式

• 企业邮箱： [email protected]
• 所属区域：深圳市宝安区桃源居商圈
• 详细地址：深圳市宝安区墨影科技园（导航名称），航城街道钟屋工业区通达集团旁 17 号，振康加油站旁的上坡道上大白屋正门