在已知车辆的坐标、速度向量以及旋转的情况下，求出车辆的漂移角度？

RT ，最近在开发一个游戏模组，想做一个漂移角度显示（就是下图中底部的那个条），目前能够通过脚本得到的信息有车辆的坐标、当前速度向量 Vector3 ，以及旋转（ roll, pitch, yaw ），如何计算出车辆的漂移角度？

已经有一段 Github 找的代码可以计算出漂移角度，但是它永远只能计算出正的角度，无法得知车辆是向左还是向右漂移。

function angle(veh)
    local vx, vy, vz = table.unpack(GetEntityVelocity(veh))
    local modV = math.sqrt(vx*vx + vy*vy)
    local rx, ry, rz = table.unpack(GetEntityRotation(veh, 0))
    local sn, cs = -math.sin(math.rad(rz)), math.cos(math.rad(rz))
    
    -- 如果速度太慢则返回 0
    if GetEntitySpeed(veh)* 3.6 < 5 or GetVehicleCurrentGear(veh) == 0 then
        return 0
    end
    
    local cosX = (sn*vx + cs*vy) / modV
    if cosX > 0.966 or cosX < 0 then
        return 0
    end
    return math.deg(math.acos(cosX)) * 0.5
end

各位 v2 大佬有什么好的方法吗？数学不好，实在是想不出来了

对了，语言是 Lua ，如果有其他语言的例子也可以，谢谢了~