左边是 ESP32 设备的 串口输出,右边是 win10 蓝牙客户端收到的数据
python 用的 Bleak 第三方库,这个库是基于 winRT API 实现蓝牙收发的
蓝牙设备大概每秒发送 10000~30000 字节,win10 接收端倒是没有出现什么缺句号、逗号的丢包现象,收到的字节数组比较完整,只是少了好十几个完整的包,如上图对比
ESP32 服务端:ESP32 DEVKIT V1 客户端:笔记本 win10 (自带蓝牙)
bleak.py: https://gist.github.com/allrobot/312ece60434a537cd3cad16a4110b9d4
ESP32.ino: https://gist.github.com/allrobot/69c48cab6c418b8a5c45aed76f306a8a
BLE 通常的连接间隔约为 30 到 50 毫秒,因此每秒只能发送 20 到 30 个数据包。HID 设备可以有 15 毫秒的最快间隔(取决于配置),即每秒 66 个数据包。大多数设备的最大 MTU 为 512 字节,因此这将产生 66 * 512 = 大约 34000 字节每秒 因此,ESP32 上的缓冲区可能因试图以比可能更快的速度发送数据而溢出。
我就一个调包侠,没有调试蓝牙的经验,请问 ESP32 发送缓冲区溢出通常采取什么解决措施?我需要确保高速率传输数据,避免丢包现象
PS:win10 的队列缓冲区 queue.full()一直返回 false
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vibbow 2022-03-30 07:42:36 +08:00
高速传输不是应该用经典蓝牙模式么?
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ALLROBOT OP |
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ALLROBOT OP @vibbow #3 我是半吊子,之前没接触硬件....我调用经典蓝牙示例项目( Arduino 的 ESP32 示例文件 SerialToSerialBT_SSP ),改代码传输传感器的数值,PC 端的总要一个软件输出经典蓝牙的特征值存储的数值、服务名、dBm 值等
PS: 用 wireshark 捕获蓝牙数据包太麻烦了,数据包要一个个点开。。。 |
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vibbow 2022-03-30 14:11:13 +08:00
经典蓝牙有 Serial Port Profile 的话,配对后会直接在电脑里生成一个 COM 口。
随便用一个 terminal 软件打开这个 COM 口,就可以看数据了。 至于底层的蓝牙信号什么的我也不知道怎么看... |
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ALLROBOT OP @vibbow #5 电脑扫不到 SPP😂
https://forum.arduino.cc/t/bluetooth-not-working-with-windows-10-and-not-working-with-android/920136 这个帖子完美符合我描述的情况,不同的是,我在 win10 使用 BluetoothLEExplorer 软件可以顺利和 ESP32 的 BLE 通信),手机的 BLE 调试助手 app 可以配对 顺便一提,Arduino 的最后的回复是我发帖的 |