应该是一个 Android 开发中的新手问题，请教一下

前言

在之前的帖子中，我想实现在 PC 端(也就是网页上)控制大疆无人机 https://www.v2ex.com/t/823520

在和大疆的客服沟通后，发现只能通过手机 APP 接遥控器的方式控制无人机

然后在网上找到了一个 NanoHTTPD 的库，心想我只要在网页上实现无人机的起飞降落和获取图传就可以了，那么是不是在 APP 里实现一个小型的 Web Server ，然后发送 Post 请求到手机 APP 是不是就可以了呢？

然后开始自学 Java 和 Android ，买了一台最便宜的大疆无人机 Mini SE

终于参照大疆的 Mobile SDK ，做了一个可以起飞降落和获取图传的 APP 。

心想接下去就是把 NanoHTTPD 库跟 APP 结合就可以了。

难题

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private App myApp;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Button startButton = (Button) findViewById(R.id.start_httpd);
        Button stopButton = (Button) findViewById(R.id.stop_httpd);
        Button take_off = (Button) findViewById(R.id.take_off);
        Button landing = (Button) findViewById(R.id.landing);

        startButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                try{
                    myApp = new App(this); 
                    Log.e("onClick", "WebServer started");

                }catch (IOException e){
                    e.printStackTrace();
                    Log.e("onClick", "WebServer start failed" + e.getMessage());
                }
            }
        });

        stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                if(myApp != null)
                {
                    myApp.closeAllConnections();
                    myApp = null;
                    Log.e("onClick", "Web server close");
                }
            }
        });
    }
}

class App extends NanoHTTPD{

    private String commandName;
    private String operator;

    public String getCommandName()
    {
        return commandName;
    }

    public String getOperator()
    {
        return operator;
    }

    public App(View.OnClickListener onClickListener) throws IOException {
        super(8080);
        start(NanoHTTPD.SOCKET_READ_TIMEOUT,false);
    }

    public void starting() throws IOException {
        new App((View.OnClickListener) this);
    }

    private void requestBodyProcess(Map<String, String> map,String requestBody)
    {
        String requestBodyRegex = "\\w+=\\w+&\\w+=\\w+";

        boolean isRequestBodyMatch = Pattern.matches(requestBodyRegex, requestBody);
        if(isRequestBodyMatch)
        {
            Pattern command = Pattern.compile("(?<=\\bcommandName=)\\w+");
            Matcher command_matcher = command.matcher(requestBody);
            if(command_matcher.find())
            {
                map.put("commandName", command_matcher.group(0));
            }

            command = Pattern.compile("(?<=\\boperator=)\\w+");
            command_matcher = command.matcher(requestBody);
            if(command_matcher.find())
            {
                map.put("operator", command_matcher.group(0));
            }
        }
        else
        {
            map = null;
        }
    }

    @Override
    public Response serve(IHTTPSession session) {
        Map<String, String> files = new HashMap<String, String>();        
        Map<String, String> map = new HashMap<String, String>();
        // HTTP GET
        if (session.getMethod() == Method.GET) {
            String itemIdRequestParameter = session.getParameters().get("itemId").get(0);
            return newFixedLengthResponse("Requested itemId = " + itemIdRequestParameter);
        }
        // HTTP POST
        if (session.getMethod() == Method.POST) {
            try {
                session.parseBody(files);
                String requestBody = session.getQueryParameterString();
                requestBodyProcess(map,requestBody);
                commandName = map.get("commandName");
                operator = map.get("operator");
                return newFixedLengthResponse("Command Name = " + map.get("commandName") + "\n" + "Operator = "
                        + map.get("operator") );

            } catch (IOException | ResponseException e) {
                // handle
            }
        }
        return newFixedLengthResponse(Response.Status.NOT_FOUND, MIME_PLAINTEXT,
                "The requested resource does not exist");
    }
}

我在 APP 类里实现了获取 Post 发送过来的是起飞还是降落commandName，但是我在MainActivity根本不知道myApp这个对象在哪里了，startButton的onClick执行后，myApp被创建了，但是之后去了哪里？我又能在哪里再次操作它呢。。。

我怎么才能在获取到起飞的 Post 请求后，调用起飞按钮呢？

请教一下我应该去补充什么知识呢？感谢了！