请教转行算法岗的问题

本人目前在传统行业做多传感器融合定位算法，965，一年到手 20 出头。
本科学的物理，半路出家干这行差不多 4 年，现公司比较稳定（赢国家比测，接军方项目那种）不忙然后钱少，跳去那种造车智驾公司钱多但是感觉随时可能会死，大厂不敢去（以前同事去阿里后冬天凌晨一两点还在室外跟无人车测试定位模块），考虑读个学位转行。
然后有些职业规划问题想请教：
1 、推荐算法、数据挖掘这类岗位也有 35 岁以下的门槛吗？这个门槛是整个行业的还是就是大厂才有的？考虑到读个学位出来就快 30 了，担心找工作困难。
2 、有没有互联网以外的行业对机器学习岗位有需求的？也一直听说大厂算法卷得厉害，本人鶸，肯定是卷不过的。
3 、将近 30 再开始 Cpp 开发岗职业生涯还有人要吗？考虑到就业失败、也不回现行业的最坏情况。