Spring MVC: 如何自动生成 RequestID 并在需要时访问

目前的程序结构大概是这样的:

// base controller 中定义了异常情况下的 API 返回
public class BaseController {
    @ExceptionHandler(CodeMessageException.class)
    @ResponseBody
    protected ResultModel<Long> exception(CodeMessageException e) {
        log.error("{}", e.getMessage(), e);
        return new ResultModel<>(e.getCode(), e.getMessage());
    }
}

// 有一个 Filter 已经实现了打印 Request / Response Body (通过 Filter 实现了一些全局的处理逻辑)
public class HttpLogFilter implements Filter {
    @Override
    public void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse resp, FilterChain chain) {
        ...
    }
}

// 业务 Controller 继承 BaseController
@Controller
public class DeviceController extends BaseController {
    @PostMapping("/device/activate")
    @ResponseBody
    public ResultModel<Long> activateDevice(@RequestBody ActivateDeviceRequest request) {
        return deviceService.activateDevice(request.getSn());
    }

// Service 层可以进行必要的参数检查，然后直接抛一个异常出来
// 异常被 BaseController 捕捉，然后转成 JSON，这样代码看上去就很干净
public ResultModel<Long> activateDevice(String sn) {
    if (sn == null) {
        throw new CodeMessageException(ERROR_PARAM_MISSING, "Parameter sn is missing");
    }
    ...
}

问题来了，现在需要给每个 Request 生成一个 RequestID (UUID)，这个 ID 是后端生成的，调用者不需要写对应的代码，但是调用者在 Response 中可以看到这个 Request ID

如何以尽量小的侵入性实现这个特性呢？基本的需求是 Service 层以及 BaseController (异常处理逻辑) 都能够比较简单地取到这个值并返回

同时希望打印 Request (包括 url / body)的时候，也能够把 Request ID 打印出来，否则请求量大的时候，日志还是会对不上