学习课题，关于垃圾分类的一个机器人课题

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V2EX 提问指南

这是一个创建于 1421 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

求助帖！

如标题，老师扔给一个课题，让组队去搞这个，简单来说：做一个小机器人，然后这个机器人可以通过判断垃圾的种类去点亮不同的指示灯。

然后，我遇到的问题：主要是软件编程方面的，因为是第一次接触这个，面向硬件编程完全摸不到头脑。

希望能够有大佬来解答本小渣渣的疑问：

	· 需要用到新的开发语言吗？（需要用到 python 吗？目前俺比较熟悉 Java ）
        · 有什么视频教程或者书籍之类的吗？

机器人

课题

编程

垃圾

15 条回复 • 2020-12-25 21:30:16 +08:00

codehz

2020-12-25 11:18:56 +08:00 via Android

我怎么感觉需要 CV ？
或者有别的能判定垃圾类型的机制吗？

ARslince

2020-12-25 11:27:01 +08:00 via iPhone

@codehz 关于这一点，我也不是很明白。目前也只想到了 CV

murmur

2020-12-25 11:37:34 +08:00

我还以为是机器人抱着垃圾自己就扔了，原来只是亮灯，现在有的 app 都有垃圾分类识别功能吧

ARslince

2020-12-25 13:52:48 +08:00 via iPhone

现在市面上可以看到的大部分也是一些基于图像识别的

hello2060

2020-12-25 13:56:01 +08:00 via iPhone

没实际动手过但这不就是收集一亿张干垃圾照片+一亿张湿垃圾照片+一亿张厨余垃圾照片，丢给模型训练。

训练好了你给他一张照片他就知道是啥垃圾了啊

ARslince

2020-12-25 15:50:43 +08:00 via iPhone

@hello2060 老哥，可是我们这个是要求实物的。简单来说就是你投给小机器人一块垃圾，然后它能识别出来，并做出正确的回应。（垃圾有指定的重量）

这样的话，应该如何去训练它呢

murmur

2020-12-25 15:57:37 +08:00

@ARslince 要求硬件平台么不限制平台就可以直接调 api 了

murmur

2020-12-25 15:58:28 +08:00

https://neuhub.jd.com/market/api/229
剩下的就是拍照和 http 访问的事情了

ARslince

2020-12-25 16:25:05 +08:00 via iPhone

@murmur 倒是没有限制应用平台，感谢老哥😆

Donahue

2020-12-25 20:30:35 +08:00

指定重量那不就测一下重量然后分类么

ARslince

2020-12-25 20:43:51 +08:00 via iPhone

@Donahue but，老哥，重量也有相同的，如果是这种情况，显然就不合适了😅

systemcall

2020-12-25 21:13:34 +08:00

放个安卓手机，大部分的任务都交给那个手机
再用一个串口蓝牙模块，接单片机，单片机写个通过串口点亮 LED 的程序。找点现成的轮子糊起来能跑就可以了
重量的测量，用应力片，单片机的 ADC 来读取。单片机和手机之间的数据传输：MCU <=UART=> 串口蓝牙模块 <=蓝牙=> 手机

xupefei

2020-12-25 21:15:01 +08:00 via iPhone

我有一毒计：70 度恒温加热垃圾，半小时后质量减少就是湿垃圾，否则就是干垃圾。
记得做好防护😀

ARslince

2020-12-25 21:29:59 +08:00 via iPhone

@systemcall 哇！感谢老哥😃

ARslince

2020-12-25 21:30:16 +08:00 via iPhone

@xupefei 哈哈哈，这个点子好🤣