多人如何将各自的 commit 推到同一个 Pull Request 中

比如这个 Pull Request 包含不同的 commit 作者： https://github.com/cosname/cosx.org/pull/771

我自己是这样理解的，但是不清楚对不对，希望大佬指点：

开发者 A fork upstream 仓库后，把代码 clone 到本地（ develop 分支），然后修改，执行 add 、commit 、push 到自己的 fork 仓库，再发起 PR 。（ PR: origin/develop -> upstream/develop ）

此时开发者 B 觉得 A 的 PR 有问题，想要帮忙修改，但是又不可能发另一个 PR （因为尚未合并），就只能在这个 PR 上修改:

首先就要拉取 A PR 的代码。这个是可以获取到的：

git fetch upstream refs/pull/{PR_ID}/head:patch-B

切换到此 PR 分支：

git checkout pathch-B

可以开始修改了：

git add -u
git commit -m "fix sth."

然后把 A 作为一个 remote 添加进来：

git remote add A https://github.com/A/code.git

把自己的分支 push 到 A 的仓库：

git push --set-upstream A patch-B

B 的动作就完成了。

A 发现自己的仓库有了一个新的分支 patch-B, 拉取了到本地，再推到 PR：

git pull
git merge patch-B
git push

这样应该就可以了吧？（以上的前提是 B 具有 A 的具体仓库的代码修改推送权限）