树莓派玩具怎么优化？

其实树莓派自带 GPIO 接口，想把我目前的实现变成舍弃 Arduino，让树莓派直接接元器件，有没有好的建议？ readme如下：

基于 Rasperry Pi 3B and Arduino 选型如下：

• 开发板：
  • Rasberry Pi 3：中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 Arduino 上报的状态数据、提供 /调用 API 以方便用其他终端控制。
  • Arduino UNO：负责传感器采样，和 RPi 进行通信。
• 温度传感器：DHT22
• 语言：Python3,Java8
• 数据库：mysql

Arduino

#include "DHT.h"
DHT dht(2, DHT22);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop()
{
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);
  delay(2000);
}

RasberryPi 3B

安装系统

镜像:raspbian-stretch-lite
microSD 卡:16G，推荐 8G 以上

• 将 SD 卡格式化:(Mac)磁盘工具-->抹掉-->MS-DOS(FAT)-->抹掉

• 终端 df-h 查看挂载，SD 卡假设为 /dev/disk2s1

• 卸载 SD 卡 diskutil unmount /dev/disk2s1

• diskutil list 确认 /dev/disk2 下的 disk2

• 官网下载镜像，写入 SD 卡 sudo dd bs=4m if=本机镜像路径 of=/dev/disk2 查看进度可以另起终端 sudo kill -INFO $(pgrep ^dd)

• 由于树莓派默认不开启 ssh，写入成功后在 /boot/ 创建无后缀的文件名为 ssh 的文件

• 设置自动连接 Wi-Fi:在 /boot/ 下创建 wpa_supplicant.conf

  country=CN
  ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant 	GROUP=netdev
  update_config=1
  network={
  	scan_ssid=1#SSID 被隐藏时设置
  	ssid="TaiGe"#Wi-Fi 名
  	psk="HaoyunHu888"#Wi-Fi 密码
  }
  

• 弹出 SD 卡diskutil unmountDisk /dev/disk2

以上，RasberryPi 的系统安装完成，可以将 SD 卡插入开发版上电开机了

登录系统

SSH

ssh pi@ip
default password: raspberry

通过路由器查看树莓派的当前 ip:

• 打开网页192.168.1.1，登录系统
• 状态 /用户侧信息 /以太网接口信息 /，找到客户端名称为 raspberrypi 的 IP 地址: ***.**.**.*

关机sudo shutdown -h now，重新上电后会自动开机

• 系统安装参考
• 查看 rpiIP 参考

RaspberryPi 读取 Arduino 数据

安装 Python3

sudo aptitude install python-dev

安装 Python 的 GPIO 模块

用于控制 LED 、电机等

sudo apt-get install rpi.gpio

安装 Serial

用于串口通信及 USB 通信sudo apt-get install python-serial

安装串口调试程序

minicom 是 linux 平台串口调试工具，可以用它来读取 Arduino 通过 USB 串口发送的传感器数值。

• 在 RaspberryPi 上安装 minicom：sudo apt-get install minicom

• 配置 minicom：

• minicom 启动：minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

  • -b 代表波特率
  • -D 代表端口
  • /dev/ttyACM0 代表打开与 Arduino 相连的端口

Python 打印数据

show.py

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
info = ser.readline()
while info:
    print(info)
    info = ser.readline()

Python 调用 http API 安装 requests sudo pip install requests

后台运行 py 脚本
nohup python api.py &