请问大家在 stm32f4 怎样设置，控制 can 发送数据频率为 10Hz？

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stm32f4

请问

can

发送

9 条回复 • 2020-07-27 08:41:03 +08:00

mason961125

2020-07-25 18:33:51 +08:00

大概你是直接用的 HAL 写的吧...没了解过寄存器的，确实不知道怎么算波特率...
http://www.bittiming.can-wiki.info/
BTW，单纯选定一个波特率也是不行的，里面四个参数都需要对应考虑（如果你需要和别的设备通信的话）。

mason961125

2020-07-25 18:40:08 +08:00

想了想，你也许问的不是波特率。如果不是波特率的话，就定时器中断咯，100ms 触发一次然后发送一次。

jiastar1998

2020-07-25 21:12:36 +08:00

@mason961125 发送数据频率，应该不是波特率，应该是在中断服务函数里

mason961125

2020-07-25 21:20:49 +08:00

@jiastar1998 #3 那你就用定时器嘛，定时器配置好，每次定时中断触发的时候发送一次数据就好了。

yejianmail

2020-07-25 22:31:47 +08:00 via Android

看你是标准库还是 hal 库，hal 可以图形界面配置的

ltm

2020-07-25 22:46:18 +08:00

void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
/* Block for 500ms. */
const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

for( ;; )
{
/* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
vToggleLED();
vTaskDelay( xDelay );
}
}

ltm

2020-07-25 22:47:45 +08:00

参考这个，STM32F4 是可以直接用 CubeMX 配置使用 FreeRTOS 的

mason961125

2020-07-25 22:49:08 +08:00

@ltm #7 CubeMX 配出来的都是 CMSIS-RTOS 的接口，不推荐直接用 FreeRTOS 的 API 。

jiastar1998

2020-07-27 08:41:03 +08:00

@yejianmail 采用是 HAL 库，使用 cubemx 配置的