又是一年毕业季，我开始迷茫了

身处一个师范院校的电子工程专业，而我的兴趣却又是编程。

当初高考填报志愿的时候，本来想着是上个师范院校，考个教师资格证来为自己的未来兜底，至少有条退路去当老师，所以就报了我院的物理师范专业（我院有一个物理师范专业和我现在的这个电子工程）。但是渐渐的我感觉我还是不适合学基础学科，在学物理的时间里，力热电光原这五个普通物理都是一直在学习、做题和考试中循环，根本感觉不到任何的乐趣，而且自己对于以后当老师的愿望也越来越淡。一个恰好的机会，我得知我院一个老师带了一个团队在做机器人，每年参加全国的比赛，我想着自己本身编程的技能也还可以（大概从初中开始就学 C 了，后面陆陆续续的也写过一点小玩意儿，Win32 也写过，MFC 也折腾过，后来还和人一起用 Go 写过些项目，基本的数据结构和算法都差不多会写），所以我就自告奋勇的去问能不能参加一下。当时那个团队里有一个和我关系比较好的学长，他知道我编程还可以，所以经常跑来问我一些编程的问题，于是我顺利的加入了团队。当时我还是挺开心的，毕竟能做自己喜欢的事情，谁不开心呢，但是我却未曾料到，这是一个坑了我三年的地方。

我加入的那一年，是他们开始这个比赛的第二年。这个机器人的比赛，主要的研发任务有两个部分：机械设计和电控。第一年的时候，基本上所有的成员除了老师之外，都负责的是机械设计部分，毕竟学会 SolidWorks 和 AutoCAD，都是能画出来你想要的东西的（能不能用和好不好用先不谈）；电控部分则是带队老师自己用 C51 写的。我后来才得知，第一年他们去参赛，那个底盘是一个四轮传统底盘（轮子就是常见的橡胶轮，每个轮子一个电机），只能前进或者后退，走个直线都歪歪扭扭的。我加入之后要做的自然是电控部分了。当时我会的只有软件编程，涉及到硬件的知识，除了基础的电路知识外，其它一概不懂。那么接下来就只能硬着头皮学了。进去的首要任务就是做一个新的底盘，他们选择的机械方案是三轮全向轮底盘，每个轮子 120°夹角，通过改变三个轮子的转速，从而实现全向移动。那么问题就来了，怎么控制呢？就只能跑去看别人怎么做。和别的学校交流之后才知道，人家都是用 STM32 做控制单片机，那么好嘛，STM32 学起来。起初接触单片机的时候，网上的教程全部都是各种读写寄存器的教程，对于一个用惯了函数调用 API 的人，简直是降维打击，不过后来也还好，STM32 的官方库更新了，也是函数调用式的 API 了，也有了一个能够帮你根据参数设置初始化一个工程框架的东西，心智负担低了不少。那么接下来就是无尽的学习、验证、调试、修改的循环。其间学了各种各样的外设，什么电磁阀啊、继电器啊、步进电机啊、直流无刷啊等等；以及各种各样的通讯协议，什么 UART，SPI，I²C，CAN 等等；然后还补了补数模电的知识（之前在物理那边学了，但是学的不咋好）以及最基础的控制算法，类似 PID 之类的。最终是凭“一己之力”搞完了电控。为什么是一己之力呢？前文我交代过，去年他们都是做机械设计的，没人写过代码，好嘛，今年上了 STM32 之后，他们更是顶不住了。不是说他们不学，而是他们学不动。面对几十上百页的 datasheet，他们看的一头雾水；面对全英文的 IDE 和工具，他们用不明白；之前的 C 学的也不咋样（纯粹是老师教的不行，此处卖个伏笔，后文详细说）。综合这些因素，让他们在半年时间上手一个单片机，其实挺困难的，不过也许是因为我过于责任心强，大包大揽的把开发任务都自己接了（主要是时间挺紧张的，如果让他们写一遍，最终写出来的不能用，还是得我擦屁股）。所以才有“一己之力”这个词。虽然最后是完成了今年的题目，但是和别的学校相比差的还很远，毕竟只是个师范院校，主力开发也就一个人，电控不专业，机械设计也不专业，能做出来其实我就挺佩服的了。你要说前面这些让我崩溃，其实还没什么，真正让我崩溃的是在赛场上。面对各大 985 高校的作品，这个技术代差，犹如别人已经在用 3900X 了，你还在用 386 。再加上之前用 OpenCV 写的视觉识别程序在树莓派上经常出问题，所以在某天下午调试的时候心态就崩了。那一刻说实话，真的想买张机票回家，眼不见心不烦。但是崩溃又能怎样呢，最终还是要上场的，那么就只能硬着头皮去改了。第一次比赛就这样结束了。

第二年，去年的老队员都去考研了，所以需要招募一批新队员，同时我也接替了队长这个职位，同时兼任电控组组长。同时我也和院里商量转到电子工程专业，院里也挺爽快，就直接转了，不过要多上一年大二，补一下之前的学分。于是今年，我痛下决心，一定要逼着他们学。但是，理想总是美好的，现实总是骨感的。前面说到，当时团队里老队员都走了，留下来的基本都是和我同级的电子工程专业的学生，以及新招募的大一学生。大一学生就不说了，毕竟刚来什么都不会。那么大二的呢，从大一开始算，也就学了 C 语言和基础的电路以及数模电，其他的知识基本上是 0 。你说这 C 语言如果学的不错，那也挺好，我把一些重复性高，技术性不那么强的东西扔给他们写倒也没事，但问题就是，他们 C 语言老师，和上一批退休的队员的老师是同一个，教的那叫一个水啊。所以当时我才明白，这个专业教 C 的目的是什么？是过计算机二级，毕竟那个时候二级和毕业是挂钩的，不过不能毕业。其他的东西呢？能过二级了还学那么深干什么。至此，我是真的佩服的五体投地。虽说电子工程专业的学生，不需要像 CS 一样能够那么熟练的写代码，但是最基础的 C 总该还是要学会的吧。后来我问了问，学 C 学了些什么，说学了 C 的基础语法，然后做课后习题，以及偶尔会让写个程序交代码。看着还行是吧？其实一点都不行。大部分人学完了连头文件和源文件的作用都分不清；也没有写过多文件的工程；代码格式稀烂，日常没有缩进，自己写的东西自己都看不懂。到这里，我心想，今年怕是又凉了。果不其然，那年的题目是四足机器人，这...好吧，流程差不多又和去年一样了，就硬着头皮上吧。但是去到赛场之后，即使出问题再多，也不会像之前那样，心态崩溃。倒也不是说放弃了，其实是对于整个团队的水平有了个清楚的认知，知道自己到底是个什么水平，也就处之泰然了。

今年是我在这个团队第三年，由于疫情的关系，本来应该在六月的比赛已经无限的延期。自己也因为学校突然的开学，在一个月时间里忙着赶一个学期的学习任务。接下来，我也要面对考研了，所以后面我离开后，这个团队能不能继续，也是个未知数。我有的时候在想，我当初如果不来这个团队，把时间花在别的和编程相关的地方是不是更好？但是这三年的经历，我学习到的东西也不少：学会了至少一款单片机；能够看懂各种器件的 datasheet ；会用各种协议与外设沟通；画个带单片机的 PCB 等等。猛然间发现，自己现在会的东西，和自己想要会的东西，开始越来越远了。虽然期间也没有放下软件相关的东西，写过 Node.js ，写过 Go，弄过 Docker，路由交换也能搭个网络，Linux 日常也在用。看了看和软件相关度比较高的硬件开发工作，比如嵌入式和单片机之类的，都是门槛高，加班多，工资低；看看互联网，虽然加班多，但是门槛没那么高，工资也相对做硬件又高不少。

看着人家毕业了，我面临着考研。我在想，我如果这次考不上，那么接下来该怎么办呢？去找互联网的工作吧，四年都没做过比较像样的项目，GitHub 拿不出手，而且因为考研也错过了实习；去找硬件开发的工作吧，0 经验入职，又是一个天坑等着我。毕竟不是后浪，家里因为变故还欠着银行钱，不能家里安排好接下来的路，家里能不能过得好一点还是得靠我。

最后放一张图纪念一下我这掉坑的三年吧。