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无线定位技术与机器人

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  •   chxt · 2020-06-21 23:14:01 +08:00 · 1766 次点击
    这是一个创建于 1605 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    各种无线定位技术及其应用,特别是关注高精度无线定位技术以及其在大规模自动化机器人和人机协作定位领域!

    本人目前主要侧重于 UWB (超宽带)无线定位技术,希望和在成都市的或国内的无线定位技术爱好者,研究员,创客个人或团体,以及领域相关的工作者进行交流!

    第 1 条附言  ·  2020-06-22 21:02:53 +08:00
    当前的项目是基于 UWB 的高精度实时无线定位导航系统,过程中也遇到很多困难,1. 技术层面如关于无线网络时间槽分时协议,无线网络时钟同步协议,nlos 检测和抑制等问题,2. 硬件层面包括芯片寄存器用法,gpio 中断,bluetooth 数传等。

    过程中查阅了很多技术文档,论文资料,国内外相关论坛,感觉国内目前没有很好的专注于无线定位技术及应用的技术论坛,讨论区,交流群,在 UWB 这块相对比较好点就是芯片商 Decawave 的产品论坛,然而这个论坛仅包括 Decawave 自家芯片的相关技术讨论,另一方面使用英语对大部分国人来说总归不如母语方便,故此希望能够开始构建一个国内的专注无线定位技术的交流论坛,包括从芯片,定位原理,定位导航方案,网络组网协议,以及相关的应用场景等!

    该论坛正准备中,也希望大家能提些需求和建议!
    1 条回复    2020-06-21 23:56:39 +08:00
    est
        1
    est  
       2020-06-21 23:56:39 +08:00
    广告贴。 @livid

    btw 你都发到成都节点了。比试试无线机麻?
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