[北京/自动驾驶公司]招聘算法（视觉感知/建图定位/决策规划/组合导航）//C++ //前端

北京中关村 /自动驾驶公司 /招聘算法（视觉感知 /建图定位 /决策规划 /组合导航）//C++ //前端
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[智能驾驶算法工程师]
岗位职责：
1、负责自动驾驶汽车相关各个模块算法的研发工作；
2、包括但不限于：环境感知 /视觉感知，路径决策规划；组合导航研发；激光定位等；
3、参与车载自动驾驶系统的工程化实现。
任职要求：
-计算机、机器人、自动化、数学等或相关专业本科及以上学历，二年以上工作经验；
-优秀的编程能力，熟练使用 C/C++或 Python，掌握常见的算法和数据结构知识；
-有自动驾驶系统算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；
-熟悉图像分割、目标检测及跟踪等计算机视觉相关算法；
-熟悉某种深度学习框架，如 TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch 等；
-有丰富的自动驾驶汽车相关路径规划与决策经验；
-有 ACM/NIO/IOI/Kaggle 竞赛优秀名词者优先


[ C++]

岗位职责：
1、负责自动驾驶核心模块的设计和开发
2、积极和其他项目组成员沟通，协同完成整个系统的联调和集成
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机 /电子 /自动化相关专业毕业
2、熟练掌握 c/c++/python
3、有软件项目开发的相关经验
4、具有较强的动手能力，善于思考和解决问题
5、熟练使用 ros/qt/opencv/opengl 等库者优先
6、熟悉 linux 平台


[前端开发]

主要职责
负责自动驾驶数据平台、运维平台、人机交互界面等开发工作
技能要求
1. 前端基础知识扎实，熟练掌握原生 JavaScript （ ES6 ）、HTML、CSS;
2. 熟练并掌握至少一种 MVVM 前端框架，有实际项目经验；
3. 熟悉前后端整体开发流程，能够从项目整体考虑设计方案，熟悉至少一种后端语言，如 Python ；
5. 熟悉前端工程化和构建打包工具;
6.熟悉 Node.js 开发；


[算法（视觉深度学习）]

岗位职责：
1、负责自动驾驶相关的视觉算法 /深度学习的研究
2、负责视觉算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写
任职要求：
1、计算机、电子、自动化专业本科、研究生毕业；
2、计算机视觉、数字图像处理、深度学习相关课程学习背景；
3、熟悉 caffe、pytorch 深度学习框架；
4、熟悉典型的一阶段，两阶段和 anchor free 检测网络；
5、熟悉典型的实时语义分割网络；
6、熟悉注意力机制，空间特征融合等技术在深度网络设计中的应用；
7、熟悉 TensorRT 等网络加速框架，熟悉 TensorRT 实现自定义算子的流程，具有 cuda 并行程序设计基础；
8、熟练掌握 c/c++/python/matlab，熟练掌握 opencv ；
9、有国际期刊和会议论文发表者优先


算法（视觉 slam/里程计）

岗位职责：
1、负责自动驾驶相关的视觉 SLAM/视觉里程计算法的研究
2、负责视觉 SLAM 算法 /视觉里程计算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写
任职要求：
1、计算机、电子、自动化专业本科、研究生毕业；
2、计算机视觉、数字图像处理、深度学习相关课程学习背景；
3、熟练掌握 opencv，熟练掌握视觉特征提取、匹配等算法原理和实现；
4、熟悉立体视觉的数学基础和算法实现，熟练掌握视觉传感器标定方法；
5、熟练掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现；
6、熟练掌握高斯-牛顿法和 Levenberg-Marquardt 等非线性最小二乘求解方法的数学基础，熟悉 Bundle Adjustment 优化原理和算法实现，熟悉 g2o 或 ceres 等优化库；
7、熟悉 ORB-SLAM 等典型视觉 SLAM 系统的技术细节和算法实现；
8、熟练掌握 c/c++/python/matlab ；
9、有国际期刊和会议论文发表者优先

[算法（激光建图定位）]
岗位职责：
1、负责激光雷达建图、定位算法的设计、开发与优化
任职要求：
1、计算机、电子、自动化相关专业本科、研究生毕业；
2、了解激光 SLAM 基本原理；熟悉常用 SLAM 前后端方法与工具（ LOAM 系，cartographer，g2o，gtsam ）；能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束
3、了解激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，了解算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用；能够进行算法对比与评估
4、熟练掌握 c/c++/matlab，有 Linux 编程基础，掌握 ROS 下开发，
5、要求有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历

[算法（组合导航）]
岗位职责：
1、使用 MEMS IMU、GPS、里程计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现。
任职要求：
1. 掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
2. 熟悉 MEMS IMU 误差特性及标定补偿方法，熟悉 GPS 及里程计的误差特点
3. 掌握捷联惯性导航算法，能够使用 IMU 进行位置姿态解算
4. 熟悉基于 IMU 及里程计的 DR 算法
5. 有丰富的 Matlab, C/C++实现经验
6. 有实际车载组合导航系统开发经验优先

[算法（决策规划）]
岗位职责：
1、负责自动驾驶决策规划算法的设计和研发
2、总结和归纳场景，负责决策规划算法的测试和完备性论证
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写
任职要求：
1、硕士及以上学历
2、熟练掌握 c++，熟悉 linux 平台
3、要求有自动驾驶 /无人机 /机器人的相关经验或从业经历
4、在路径搜索 /状态机设计 /深度学习 /强化学习 /行为预测等方面有经验者优先


[福利前景]

业务前景：行业细分头部领跑、高速发展中，AI 智能驾驶精准落地；

技术驱动：清北硕博、伯克利、苏黎世学长带队，学霸导师坐对桌；

福利保障：七险一金（全额）、户口指标（北、上、津）、股票期权；

团队氛围：做事专业！值得信赖！总结起来，就是——靠谱！！





[公司介绍]

主线科技成立于 2017 年，是致力于用智能驾驶技术打造智慧物流产品的人工智能国家高新企业。公司致力于打造封闭、半封闭和城区全场景下的智能驾驶物流引擎，赋能于港口、高速干线、物流园区和城区配送等多样化物流场景。主线科技现已成功实现智能驾驶集装箱卡车在天津港等多个港口码头下的常态化无人自主水平运输，目前正在逐步发展智能驾驶在高速干线、城区配送等场景的应用，以无人驾驶为桥梁，真正将“AI+物流”结合起来。目前，“TrunkPort”、“TrunkPilot”均已对外发布，并在天津、河北等地开展试运营，逐步实现技术解放生产力，把科技的成果带给每一位物流人。

https://www.trunk.tech



[关于团队]

团队成员毕业于清华大学、北京大学、伯克利、苏黎世联邦理工等国内外知名学府，曾就职于谷歌、百度、微软亚洲研究院、特斯拉等公司。团队技术能力覆盖智能驾驶全栈，融合感知与厘米级定位，语意级认知，车规级控制等，并在环境感知、驾驶认知、智能控制及汽车电子技术等领域取得了多项第一。

在无人驾驶领域有多年的经验积累和影响力，由北大清华师兄创立，创始团队来自原百度无人车创始团队成员和中国智能车大赛各校队队长。公司成员曾供职于谷歌、百度、MSRA 等科技公司。不仅有玩转 40 吨重型卡车控制的汽车专家，还有提出激光深度学习等领先技术的行业大牛。