这是一个专门讨论 idea 的地方。
每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。
那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。
每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。
那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。
想办一场线下的无人机开发者分享会，那种硬核的从头开始自己造的那种无人机的分享会，学习个新技能，有人愿意参加吗？
MasterPa · 2019-07-10 15:46:07 +08:00 · 4539 次点击这是一个创建于 1962 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
如题所述，不是买个 DJI 去航拍的那种无人机；而是从头自己造无人机，或者自己改造无人机当机器人用干活的那类。
可能有朋友知道我做了个开源项目，用于无人机自主飞行： https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
过去一段发现有人在新加坡用这套程序加无人机给建筑做检修，还有人在美国车库里自己造自动驾驶的无人机跟着自己造的底盘车跑。所以就在想在国内能不能也有机会做出这样有意思的事情。
所以就想请国内比较有名的无人机开发者来做个分享，可能这个月什么时候在北京。不知道有人有兴趣参加吗？
类似于学习个新技能了 XD
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loading 2019-07-10 15:55:47 +08:00 via Android
先说要多少钱，感觉挺贵的。
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darkweb 2019-07-10 15:59:39 +08:00
这是要干掉大疆！
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summer20100514 2019-07-10 16:39:25 +08:00
V 站搞硬件的不多呀，帮顶一波～
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madadimy 2019-07-10 16:51:45 +08:00  1
给大佬加人气
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MasterPa OP @summer20100514 瑟瑟！
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nyaruko 2019-07-10 17:10:24 +08:00
大学玩过 ArduPilot，不过到最后也不敢上真机飞。
可惜不在北京。不然挺想听一下的 |
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thet 2019-07-10 17:20:46 +08:00 via Android
想学
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userdhf 2019-07-10 20:18:16 +08:00
主要是飞控不好搞吧，姿态检测，修正和动作 环境感知这类的
之前看过一个飞控大赛，有个少年的无人机是由单个小无人机串起来的 跟长虫一样，然后各种花式飞行 硬件某宝上都有，电机，电池，螺旋桨，芯片，传感器 再就是电机和螺旋桨定制研发，一般开发者应该玩不了 |
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zjqzxc 2019-07-10 20:30:18 +08:00
硬件的话，淘宝一套下来，330 或者 250 机架带遥控器一套下来 500 左右
飞控的话，开源飞控一大堆，比如 stm32 系列的 cc3d，从电路板到源码都能拿到手里。淘宝买一个成品 50 块，愿意用成品就用，不愿意用成品就自己把源码拉下来改改玩（注意安全..） 所以。。分享会其实...意义不算大 |
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zjqzxc 2019-07-10 20:37:27 +08:00
如果是掌上小四轴，淘宝也有套件。
当然，完全可以自己画板子玩，画完了淘宝上找人打样。硬件这块动力四个空心杯电机，通过 mos 管 pwm 方式驱动；传感器一个 MPU9250 能搞定加速度 /罗盘 /陀螺仪，想要定高的话加一个 BMP280 （玩具级别）；再配一块 stm32f103，基本就跑起来了，整块板子元器件总数都不过百。硬件总成本百元左右（不包括遥控器和微型接收机，遥控器不建议自己做，可玩性不高），时间成本根据个人实际情况具体讨论 |
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mikumkf 2019-07-10 23:08:04 +08:00
感兴趣，北京哪？
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jry 2019-07-10 23:11:24 +08:00 via iPhone
南京
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Android2MCU 2019-07-10 23:22:31 +08:00 via iPhone
说起来大学还写过双 LQR 飞行控制系统，虽然后来藏到床底再也没拿出来了
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sbilly 2019-07-11 09:30:36 +08:00
看了项目推荐的硬件环境，感觉这价格会导致门槛有点高。
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ITJoker 2019-07-11 10:53:27 +08:00
感觉可以试试移植到树莓派这个上
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yuuko 2019-07-11 20:02:10 +08:00 via Android
太硬核了
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hexor 2019-07-12 12:10:52 +08:00
不就是穿越机吗 自己做的
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hexor 2019-07-12 17:43:54 +08:00
不好意思 我没看清细节.
我自己有穿越机自己会飞, 但是我不会开发, 目前也想搞开发, 只是国内相关知识太少了, 不知道该怎么上手. 我想知道自己做二次开发对个人知识的门槛高吗? 我是一个 web 开发相关的程序员, 算法知识只有基础本科水平. 英语文档都可以正常阅读. |
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hexor 2019-07-12 17:45:34 +08:00
本科是计算级相关专业但是没接触过任何硬件相关的开发知识.
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imawolfking765 2019-07-16 08:57:22 +08:00 via Android
大概什么时候，我有兴趣
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jiumingzhu 2019-07-16 11:45:49 +08:00
上次买 Pixhawk 的时候，还没确认付款，我的小四轴飞丢了 TAT
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MasterPa OP @jiumingzhu 也太惨了！
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