YodaOS：一个属于 Node.js 社区的操作系统

大家好，很开心在这里宣布 YodaOS 开源了。他将承载 Rokid 4 年以来对于人工智能和语音交互领域的沉淀，并选择 Node.js 作为操作系统的一等开发公民，全部开放给社区。

YodaOS 的架构跟 Android 类似，从下至上，由 Linux Kernel、系统服务和应用框架组成。不过 YodaOS 有以下不同：

• 开发者可以直接使用 JavaScript / Node.js 来开发本地应用（技能）；
• 封装了 AI 抽象层，可以通过 JavaScript 直接调用到诸如语音激活、语音识别、人脸识别等接口；

除了支持默认的 Node.js API 外，YodaOS 还提供：

• 内置的语音激活和语音识别 API，真正做到了开箱即用（开发）的语音交互系统；
• 对音量控制、电源管理、蓝牙、多媒体播放、LED 灯效和 OTA 等都进行了接口封装；
• 对物联网开发者来说，内置了标准化的 WebSocket、MQTT 等物联网协议的客户端实现；

YodaOS 也支持 npm 仓库，开发者可以根据自己的需要在 OS 中运行所需的模块，不过并不推荐使用一些实现起来很重的模块，因为 YodaOS 需要支持中低端设备，所以有时候也需要考虑到性能方面的因素。

如果遇到一些 npm 仓库确实实现很重，但又不得不用的时候，在 YodaOS 上，我们一般的做法是使用 N-API 桥接 C/C++ 模块，然后保证 JavaScript API 与对应的 npm 包一致。

同时借助于 N-API，开发者可以将任何 Linux 的库移植到 YodaOS 上，并通过 N-API 以 JavaScript API 方式使用，可以这么理解，N-API 之于 YodaOS，就像 JNI 之于 Android。

为什么是 Node.js

前面提到了 YodaOS 选择拥抱 Node.js 和 Node.js 开发者，最大的一个原因就是在过去将近 10 年的时间，从最开始 Ryan Dahl 定义的，一个轻量级的 Web 服务器框架，到如今的 Express、Loopback、Koajs、Midway 和 Egg Framework，在 Web 服务器框架领域已经渐渐成熟。

依托于 Node.js 提供的运行时，从 Grunt、Gulp 到现在的 Webpack 和 Parcel，在构建工具领域，社区也不断涌现出非常卓越的开源项目来。Node.js 正在发挥每位开发者的想象力，社区中几乎有你需要的一切，甚至于在社区中，有一句流传已久的名言：

“ any application that can be written in JavaScript, will eventually be written in JavaScript ” —— Atwood ’ s Law

意思就是说，只要能被 JavaScript 来编写的程序，终将使用 JavaScript 实现。那为什么不用 JavaScript 来写一个操作系统呢？

当然上面的只是一个有趣的引子，Rokid 真正想做的是让 Node.js 开发者能够以更低的门槛进入语音交互和嵌入式领域。

Node.js 与 ShadowNode

YodaOS 虽然跟 Android 的架构相似，不过解决的问题，及目标设备并不尽然相同，对于现在越来越便宜的手机，Android 开发者几乎不用担心系统性能的问题。然而对于像智能音响、IoT 终端以及其他嵌入式设备，通常硬件资源都是非常紧缺的，在这种情况下，OS 就要解决开发者“既要节省资源、又要便于开发”的问题。

于是针对中低端硬件产品（内存介于 128MB 到 256MB 之间），我们创造了 ShadowNode 来解决这个问题，它是 Rokid 基于三星 IoT.js 二次开发的一款 Node.js 运行时，它具备更快的启动速度和更低的资源占用，相比 IoT.js ，它：

• 提供了更好的错误栈信息和性能调试工具；
• 支持了基于 N-API 的跨运行时模块执行；
• 针对特定芯片的性能优化，比如 AmLogic A113 和 Kamino18 ；

借助于 N-API 的 ABI 兼容特性，我们实现了 OS 上层框架和应用的运行时兼容性。比如开发者完全可以选择在更高级的设备上运行 YodaOS，此时内存和 Flash 不再是瓶颈，开发者只需要更换系统中的 Node.js 运行时，即可获得更快的执行速度，不需要修改一行上层代码。

最后

我们希望借助 YodaOS，为 Node.js 社区补全终端开发这一版图，让我们用这门亲切的语言，再次回到我们熟悉的“端”的开发。

如果想一起加入 YodaOS，可以在 GitHub 上关注我们，项目地址： https://github.com/yodaos-project/yodaos