菜鸟求教：怎么学才能让自己从零开始写出下面这种水平的算法来？（or 求教如何学算法？）

不是那种看别人现成的代码理解之后写出来，而是完全没听过，只给需求就能慢慢写出来这种。自己想达到的水平如下面贴出的。而自己现在处于：按自己思路写出的漏洞百出，改好这个 bug，又出新 bug 的水平。别说优雅了，下面这种难度的算法，完全给自己实现，都不能正确搞出来。。。

/**
     * 二分查找法变种 floor, 在有序数组 arr 中, 查找 target
     * 如果找到 target, 返回第一个 target 相应的索引 index
     * 如果没有找到 target, 返回比 target 小的最大值相应的索引, 如果这个最大值有多个, 返回最大索引
     * 如果这个 target 比整个数组的最小元素值还要小, 则不存在这个 target 的 floor 值, 返回-1
     *
     * @param arr
     * @param target
     * @return
     */
    static int floor(Comparable[] arr, Comparable target) {
        // 寻找比 target 小的最大索引
        int l = -1, r = arr.length - 1;
        while (l < r) {
            // 使用向上取整避免死循环
            int mid = l + (r - l + 1) / 2;
            if (arr[mid].compareTo(target) >= 0) {
                r = mid - 1;
            } else {
                l = mid;
            }
        }
        assert l == r;
        // 如果该索引+1 就是 target 本身, 该索引+1 即为返回值
        if (l + 1 < arr.length && arr[l + 1] == target) {
            return l + 1;
        }
        // 否则序列中无 target, 该索引即为返回值
        return l;
    }