做了公交查询才发现，想定位准确，怎么这么难？

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这是一个创建于 2170 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

最近做了公交查询的小程序，不同城市的朋友有反馈定位有偏移。研究了一下才发现，想定位准确，真不是件容易的事。

本来 GPS 就有精度问题，祖国要求初步加密，各家又二次加密；安全性没怎么提高，倒是给做产品的找了不少麻烦，哎。

第 1 条附言 · 2018-12-15 09:23:02 +08:00

习惯成自然。「貌似」自己有解决办法、成了专业人士后，就觉得这是自然的、正常的、没什么的。门外汉反而会觉得奇葩。

加密

公交

定位

查询

44 条回复 • 2018-12-16 15:33:10 +08:00

feverzsj

2018-12-14 21:36:42 +08:00

用天地图，没有加密的

misaka19000

2018-12-14 21:38:45 +08:00 via Android

做一下经纬度修正不就行了

yingfengi

2018-12-14 22:34:02 +08:00 via Android

各家地图有纠偏参数吧。

zwh2698

2018-12-14 22:49:31 +08:00 via Android

来，我给你科普一下，你要去搜索一个叫火星坐标的。了解一下。那种地图都有真实，GPS 的修正方法，我们首先假定你获取的 gps 是真实的，那么点在地图那个位置，这个不同的地图不同的修正方法，因为国家加了一次，厂商又加一次，例如百度。

zwh2698

2018-12-14 22:52:39 +08:00 via Android

修正国家的，有差值的，有模拟拟合公式的，因为地图是按照分区投影的，每个区是不同的随机偏移。反正不买地图的，都能弄出自己的方式。

580a388da131

2018-12-14 22:58:27 +08:00

我怎么感觉是你考虑的太多了？

opengps

2018-12-15 00:22:36 +08:00 via Android

用谷歌地图国内版都需要纠偏你知道不

weipt

2018-12-15 00:41:59 +08:00

你说的问题不确切。GPS 定位还是比较精确的（室外），但是要把他显示到地图上就有问题，不是不能获取准确的坐标，而是国际要求加密，故意做了偏移（前面有人说了，业内戏称为“火星坐标”），不是线性的，如果你用地图文件配上 gps 坐标是没问题的，但是如果要用目前市面的 web 地图，就需要用各个厂家自带的换算函数来算。

annoy1309

2018-12-15 01:03:24 +08:00

中国法规要求地图提供商使用一种称为 GCJ-02 的坐标系统。百度地图另外使用一种 BD-09 坐标系，似乎也是基于 GCJ-02。
GCJ-02 （官方称地形图非线性保密处理算法，俗称火星坐标系、国测局坐标）是一种基于 WGS-84 制定的大地测量系统，由中国国家测绘地理信息局制定，此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入看似随机的偏移，号称可以促进国家安全。

使用 GCJ-02 记录下的地点在 GCJ-02 的地图中会显示在正确的位置，然而换成 WGS-84 的地图或地点记录就可能造成 100 － 700 米不等的偏移。据测量，Google.com 的地图与真实坐标相差约 50 － 500 米

虽然 GCJ-02 坐标系统本身保密，但是目前已有 C#、C、Go、Java、等多种语言的开源转换实现。这些实现似乎都基于某份泄露出的 WGS 到 GCJ 加偏代码实现。根据泄露代码注释，GCJ-02 在加偏时使用的是 SK-42 参考系统的椭球体参数。这些参数用于计算一根经 /纬线上一度的弧长，由此将之前算出的偏移从米数转换为度数，与输入值相加。

BD-09 是百度地图使用的地理坐标系，其在 GCJ-02 上多增加了一次变换，号称“有助保护用户隐私”。百度提供从 WGS 和 GCJ 坐标系转换到 BD-09 坐标系的 API。和 GCJ-02 的情况类似，虽然没有反向转换的官方 API，但却存在 R 等多种语言写成的开源版本。

数学上，BD-09 变换将 GCJ 坐标当作直角坐标转成极坐标后加噪音，在变回直角坐标之后再加入一个度数恒定的偏移量。

由于 GCJ-02 大量使用正弦函数制造高频噪音，形成了一个超越方程，导致基本不可能获得解析解。不过由于 GCJ 加偏前后的坐标相差并不太大，且其单调性和局部线性特性也较好，大部分开源实现都通过类似这样的算法实现反向纠偏：

also24

2018-12-15 01:17:51 +08:00

好奇楼上上来就说火星坐标的朋友，你们是否有仔细看楼主的帖

楼主明明是知道 “火星坐标” 这件事儿的，让楼主难受的是：每一次 “加解密”，都在丢失精度。

按道理来说，地图坐标虽然改来改去，但是大体上是三种：
（引用自 https://tool.lu/coordinate/ ）
WGS84 坐标系地球坐标系，国际通用坐标系
GCJ02 坐标系火星坐标系，WGS84 坐标系加密后的坐标系； Google 国内地图、高德、QQ 地图使用
BD09 坐标系百度坐标系，GCJ02 坐标系加密后的坐标系

但是你们注意楼主贴的图里，给出的居然是五套不同的坐标。
这里的 “谷歌地图” “腾讯高德” “图吧地图” 按道理来说，应该使用的都是 GCJ02 火星坐标才对，然而他们的火星居然还不是同一个火星。（根据谷歌地球坐标不一致可以推断此处谷歌地图为国内版）
这就给楼主带来了一些困扰，即使想尽办法，都使用火星坐标，也无法确保位置都精确性，给楼主做地图相关的产品带来了很大困扰。

BTW：楼主使用的查询页面是这个：
http://www.gpsspg.com/maps.htm

also24

2018-12-15 01:48:32 +08:00

忘了正题了，这里实际牵扯到的问题，印象中之前看到过文章是这样讲的（来源已经记不清了，不确保细节正确）：

GCJ02 的加解密资质和相关设备，是需要相关资质、需要花钱买的，而且买回来就是个整体，对外黑箱状态，你输入进去参数，它输出结果给你，还限制频次和使用规模，完全就是一个贼难用的东西。

这么难用，实际中真正完全使用它的人就很少了，即使自身有资质的大厂，用着也觉得难受啊。
那大家都怎么用呢？用破解版呗~~
没错，就是游戏玩家喜闻乐见的买了正版以后下盗版玩儿的状态~~

于是各家就根据自己的手头数据，搞起了逼近算法，网络上也开始出现了各种公式和 API 服务，但是别忘了，这些都是 “盗版” 啊，都是 “逼近” 啊，也就是说，都不精确啊。

而如果你作为 APP，取到了地球坐标，那更闹心了，因为加密也是 “逼近” 公式啊，于是乎，一个坐标，从取出来，到被展示在地图上，经历了 N 次 “逼近”，总算是偏离了原始坐标了。

获取坐标 --(转成火星)--> 发给地图 SDK --(转回地球)--> 展示在地图
地球坐标 1 --(逼近算法 A)--> 火星坐标 2 --(逼近算法 B)--> 地球坐标 3

注意，A B 都是猜的逼近算法，并不配套，这样一来一回，坐标已经偏了不少了。
于是，一万种逼近算法，就产生了一万个火星，和一万种火星坐标~~