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Aleksandr
V2EX  ›  问与答

有人研究单片机的 RTOS 吗?关于操作系统崩溃原因抓取。

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  •   Aleksandr · 2018-07-20 16:36:22 +08:00 · 1357 次点击
    这是一个创建于 2320 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    第一次提问,不知道这里有没有同行,暂且抛出问题吧。
    对于嵌入式操作系统来说,系统死机是最严重的问题,之前遇到的死机问题大部分都是调试阶段遇到的,这种其实还是蛮容易解决的,大部分都可以通过单步调试解决的。我认为的一点是,对于软件发布后,客户使用阶段遇到的系统死机导致的功能异常,此种问题往往我们这边的经验是尝试通过复现的方法来调查,但对于极低概率发生的问题,复现本身就是一个很痛苦的过程,所以,有没有什么方法,可以记录下系统死机前的代码执行路径呢?
    我们用的 32 位单片机,有相应的 EIPC 指针,可以记录进异常中断前的 PC 值,但这肯定不够。有这方面的大神出来讨论下吗?
    3 条回复    2018-07-22 19:56:13 +08:00
    GPIO
        1
    GPIO  
       2018-07-20 16:47:14 +08:00
    关注,但是一般 RTOS 都没有类似于 core dump 的文件,确实很难分析诶。
    Ediacaran
        2
    Ediacaran  
       2018-07-20 17:30:46 +08:00   ❤️ 1
    如果看门狗有中断的话,可以把整个 RAM 都输出出来。然后对照着编译生成的 MAP 文件,找各个任务的堆栈和全局变量的值
    Aleksandr
        3
    Aleksandr  
    OP
       2018-07-22 19:56:13 +08:00
    @Ediacaran 是个思路,不过不知道其他芯片的狗是怎样的,我们用的狗是 75%中断,是狗快叫的时候进,不是狗超时进,所以还是抓不到现场~
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