请问各位大佬，你们公司是怎么估算研发时间的，如果当估算的研发时间跟市场部门需要的时间冲突了怎么解决？

来这个公司已经三个月，刚做完一个项目，原先计划上个月 6 号上线，当时也是估算的一个月时间，然后因为各种情况导致这个月 8 号才上线，先不说当时给的时间是否合理，现在这个我们自己估算的时间 40 个开发工作日左右，跟市场一协商直接变成 30 个自然日(砍了一半时间)，说什么市场时间需要，要配合市场，我记得之前那个项目就是这样说的，然后到了时间点还是上不了，因为当时说出来那个时间没人心里有 B 数，现在又是这样，说到项目管理，简直就跟没有一样，全凭一个模块分解任务，通过日报周会来掌控项目进度，简直呵呵，什么风险，甘特图，项目进度计划都没有，反正闷头干，到了时间能不能上线，简直佛系开发，我感觉大伙们已经都麻木了，反正你给的时间做不完，上线不上线的无所谓，这样的状态能做好产品？我是不信的？所以各位大佬们，你们公司是怎么解决这样的冲突的？