如何将 python3 中 os.popen()的默认编码由 ascii 修改为 ‘utf-8’ ？

遇到一个编码问题，问题简化如下：

在当前 desktop 目录下，有如下内容：

desktop $ ls
client.py	server.py	中文测试
arcpy.txt	codetest.py	test.py

如上所示有一个中文命名的文件 ----> 中文测试

# -*- coding:utf-8 -*-
# python3.5.1

import os,sys
print (sys.getdefaultencoding()) #系统默认编码

dir_list  = os.listdir()
for li in dir_list:
	print (li)

输出如下：

utf-8
arcpy.txt
client.py
codetest.py
server.py
test.py
中文测试

可以看出默认编码为 utf-8，os.listdir()命令可以正常输出中文字符。

在使用 os.popen()时：

# -*- coding:utf-8 -*-
# python3.5.1

import os,sys
print (sys.getdefaultencoding()) #系统默认编码

dir_list = os.popen('ls','r').read()
for li in dir_list:
	print (li)

报错如下：

utf-8
Traceback (most recent call last):
  File "Desktop/codetest.py", line 8, in <module>
    dir_list = os.popen('ls','r').read()
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/encodings/ascii.py", line 26, in decode
    return codecs.ascii_decode(input, self.errors)[0]
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe4 in position 76: ordinal not in range(128)

既虽然默认编码为‘ utf-8'，但 popen()读取目录时，依旧采用 ascii 编码，无法输出中文。 请问该如何解决？