能不能根据红绿灯规划出自己的精确出行时间呢？

比如我在北京，每天回家发现在一个较大的路口 A ，几乎总是要等红灯，变成绿灯后下一个小路口 B1 总是差 5 秒变成红灯，所以我如果不一脚油门的话总是会卡在 B1 ，再下一个路口 B2 红绿灯时间似乎和 B1 是一致的（因为这俩只是同一条直路上的红绿灯，用于让行人过马路用的）。另外结合我骑车上高中的情况，我发现在到学校前的 4 个路口，如果当前路口是红灯，那我按正常速度骑车的话，后面路口也一定是红灯，反之也成立。我想得出的结论是红绿灯很大可能还是设定好的一段程序，我们能不能仅靠观察获取到这个数据。

所以我在想有没有哪里会有记录了城市红绿灯的数据，不考虑时间段的关系，先简单假设红灯和绿灯时间分别相同的，那么是不是可以规划出一条比较畅通的路线，我知道车流实际是个很重要的影响因素，但至少可以有些参考价值，比如可以提示你如果能在 xx 秒中通过这个路口，那下个路口也是绿灯。