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不知道树莓派加一个机械手臂可以实现不？
初步想法是，通过手机访问树莓派中的一个 HTTP 接口，调用接电话的程序， 程序启动机械手臂拿起电话。
其实我就是想，没有门卡的时候可以开这个开门。因为我的居住证马上就要失效了。
万能的 V 友有没有更好的解决方法？
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Exin 2016-04-04 18:25:37 +08:00 via Android
要啥机械臂，一个电控的弹簧就行了
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sa2852 2016-04-04 20:10:11 +08:00
要开门就太简单了，何须要一个机械手和树莓派，
去买一个洗衣机的排水牵引电机，按装在门上，一通电就拉开。 然后买个 wifi 插座给牵引电机供电，手机轻松开门。 |
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RHFS 2016-04-04 20:40:00 +08:00 via iPhone
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sa2852 2016-04-04 20:43:28 +08:00
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ranzige 2016-04-04 20:47:02 +08:00 via iPhone
为什么不花十块钱去复制张卡，或者续期？
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dongyado OP @RHFS 确实可以从电话机动手，因为首先要拿起来，然后再按一个开门的按钮，就是一个信号的问题，是否可以在里面加个东西支持自动开门。但是这是比较危险的做法，因为其他人也可以开门的，所以我觉得使用手机连上路由器，然后调用树莓派（笔记本也行）上面的程序控制 arduino 执行接电话和按按钮的操作。
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green15 2016-04-04 22:25:38 +08:00 via Android
没看明白……楼主的意思应该是怎么开门吧。
如果是电子锁的话，那简单，用不着机械臂，只需要做个装置，在收到唤醒就往电子锁输出信号通电开门。 廉价点，用旧功能手机或座机改造，来电或收到短信激活开门……←_←恐怖分子很爱这个做遥控炸弹。 |
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dongyado OP @green15 我现在是租房，有 12 层，楼下有个大门，比如 401,然后 401 房间里面有个电话（挂墙壁上）就会响，人要先拿起电话，然后按一个开门的按钮，楼下的大门就会开了。兄台有更简单的方法吗
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green15 2016-04-04 22:42:44 +08:00 via Android
@dongyado 额，这个需求就是高级公寓大门必备的新式功能之一嘛 2333333
死心吧。要么你去忽悠房东改造大门，要么自己去多复制钥匙。 |
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isnowify 2016-04-04 23:10:50 +08:00 via iPhone
把电话机拆下来研究下入户排线？
用电流继电器+弹簧一直顶住电话机的那个圆点 有电流通过时松开模拟接电话？ |
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isnowify 2016-04-04 23:12:12 +08:00 via iPhone
最简单方法:在你们家单元门继电器那根通电的线上下个开关 要开门的时候直接断开 2333
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dongyado OP @green15 其实我就是要用个东西代替人接电话并按下按钮开门的动作 无非两个动作， 拿起电话， 按下按钮 我觉得是可以实现的
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dongyado OP @isnowify 电话内有电流的时候应该可以用一个装置检测到，然后直接接电话，把开门的信号也做完，可惜我并不了解电路。。
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isnowify 2016-04-04 23:48:57 +08:00 via iPhone
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green15 2016-04-04 23:51:08 +08:00
@dongyado 前提你的房间和公寓大门本来就支持远程开门功能。不过也有用除刷卡钥匙，别的备用方法开门，比如输入密码解锁。
高级公寓开门是基于这样设计：访客输入访问房间号码→激活该房间电话→房间主人通过视频或音频对话确认→按键输出信号→通电或断电开门 这样的话，只需要改造你房间电话就行，并不一定用拿起电话。 接到特定电话号码确认唤醒→输出信号→通电或断电开门 |
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dongyado OP @green15 对，就是要对我房间的电话动手脚，但是毕竟是租房，不能把电话弄坏了（自己对改造电话没有任何头绪），所以才会想用机械手臂去代替人做的动作。
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YUX 2016-04-05 00:00:26 +08:00
生活大爆炸有一集是讲机械手臂的
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Kirscheis 2016-04-05 01:44:15 +08:00 via Android
哥们思路真是开阔。。直接解密复制张 IC 卡的事。。淘宝 200 块的 NFC 组件就能搞定的事
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tywtyw2002 2016-04-05 05:17:42 +08:00
如果是电话线的电话，上语音卡，配置 asterisk ，用 agi 就可以实现。还可以实现自动拨打电话。。
我现在住的公寓，门禁是连到电话上的。 |
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xream 2016-04-05 05:33:27 +08:00 via iPhone
现在住的房子没法开楼下的门 快递外卖啥的好烦😂
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dongyado OP @Kirscheis 居住证后面会过期的也可以？ 据我所知楼下大门是联网的，因为之前我用身份证在居委会，办了临时的，然后 3 个月后身份证就不能刷了。
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7654 2016-04-05 10:20:16 +08:00
识别铃声+语音指令，然后继电器启动伺服电机摁下开门键
楼主要的是不是这个 |
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colorfulberry 2016-04-05 12:54:14 +08:00
搞到门禁的密码不就好了。
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