python UDP 发送 16 进制报文 新手求教 （如何拼接报文和解析这个报文）

3 传输过程约定
3.1 传输约定
3.1.1 终端 /服务端通信端口: 2002 （可设置）
3.1.2 编码规范:编码传输信息需遵照 ISO2022,通信传输中文字符需遵照 GB2312
3.1.3 终端每隔 1 秒钟向服务端发送心跳报文，服务端在 3 秒内未收到心跳后则表示此终端处于脱机状态（岗亭软件未进入出入管理），终端 3 次未收到回应则认为服务端脱机状态；
3.1.4 应答返回时间，默认 500ms ，最多不超出 1000ms ；

3.1.5 交易报文体格式定义:字段不固定字节长度:每个字段用制表符分隔,每行数据用换行符分隔,每行数据的最后一个字段结尾不加制表符,最后一行数据的结尾不加换行符，报文体结构统一转化为 16 进制字符串后进行传输
注：制表符 ASCII 码值 0x09, 换行符 ASCII 码值 0x0A
4 通信报文定义
4.1 报文结构说明
序号 名称 代码 字节长度 备注
1 报文起始 STX 2 0x0202 (固定值)
2 交易秘钥 STRING 16 MD5 秘钥
3 通道号 TDH 1 不需要为 0x00, 应答与请求一致
4 交易代码 CMD 1 应答与请求一致
5 报文体长度 LEN 3 代码 Content 的长度(如 100:0x000064)
6 报文体 CONTENT 不定(0-N)
7 报文终止 ETX 2 0x0303 (固定值)
8 校验码 ETX 1 1-7 的异或校验