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qiayue 2015-08-23 13:29:28 +08:00
没必要吧,直接买现成的,二三十块钱
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Mihuwa 2015-08-23 13:34:43 +08:00
网上有现成的模块,就像以前配电脑一样,自己组装一下就可以了。
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xxqqzztx 2015-08-23 13:35:43 +08:00
买个奥迪雷速登,把电路板拆掉,上个 arduino 。
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ljbha007 2015-08-23 13:38:18 +08:00
我买了个遥控车 然后一个蓝牙串口 自己设计了一个协议 就把车改成手机遥控的了
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mahone3297 OP |
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ljbha007 2015-08-23 13:41:27 +08:00
车身直接买现成的遥控车来拆 电机和电容留着 其他扔了
然后装个单片机 接驱动芯片 我用的 L298N H 桥芯片 网上有卖现成模块的 芯片的 datasheet 上也画了建议电路 再来个蓝牙串口 都接单片机上就行了 |
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ytjfmv 2015-08-23 13:51:04 +08:00
直接买个好点带差速的,把转向改成舵机的。驱动继续用原来的 H 桥就行,然后弄个 stm32 做个接收和控制。加上陀螺仪加速传感器测距什么的。然后写控制程序让它自动漂移,自动驾驶。
后两轮还能改成两个电机的,分别控制,可以站起来成为二轮平衡车。也可以让车侧起来,单边行驶。 |