树莓派怎么样用 Python 控制 GPIO 来发送串口指令？

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用过RPi.GPIO 与 Writing Pi 但是他们都只能设置GPIO的高低电平啊

我需要用GPIO发送一些指令给蓝牙模块让蓝牙控制远端的从模块

看了几篇貌似都是把系统的ttyAMA0 （pin 14、15）用来做串口的输入输出

有没有方法用其他IO口也可以实现呢？

GPIO

电平

树莓派

27 条回复 • 2015-07-11 00:38:31 +08:00

imydou

2015-07-08 19:52:35 +08:00

貌似没有，所有类库都是通过操作文件系统实现高低电平

GPU

2015-07-08 19:54:45 +08:00

@imydou RPi.GPIO 是直接可以指定某个IO口然后设置高低电平，但是这个只能是设置高低电平，不能发送英文命令

wy315700

2015-07-08 19:56:40 +08:00

@GPU 做一个编码，

choury

2015-07-08 19:57:16 +08:00

有硬件的串口干嘛要软件实现呢，用GPIO实现的话你自己设置高低电平然后根据波特率计算延时啊

hardware

2015-07-08 20:00:43 +08:00

感觉不如FT232转一下咯

GPU

2015-07-08 20:42:11 +08:00

@choury 你意思是说直接用树莓派的串口（14、15pin）？我只是想如果可以就不占用本身的串口

@wy315700 是不是那个把指令编码成高低电平的程序？我不清楚怎么去写。

pathletboy

2015-07-08 20:50:11 +08:00

要用到系统中断的，软串口得另外搞驱动。

pathletboy

2015-07-08 20:51:55 +08:00

这里有现成的驱动
https://github.com/themrleon/RpiSoft-UART

gamexg

2015-07-08 20:56:20 +08:00

建议串口连接 Arduino ，底层的全部由 Arduino 来做。

高级语言很难满足底层的时序要求。来个进程切换时序就完蛋了。

GPU

2015-07-08 23:54:53 +08:00

@gamexg Arduino 我还没有用过，不知道应该怎么弄

@pathletboy 嗯。我看看

zhengnanlee

2015-07-09 00:10:55 +08:00 via Android

你的蓝牙模块可不可以i2c呢？

weyou

2015-07-09 01:12:44 +08:00

看你的蓝牙模块的接口，是不是支持i2c或者spi，这两种总线接口RPi都支持，并且有现成的python库可以用。

如果这两种总线你的蓝牙模块都不支持，才需要考虑用GPIO来进行软模拟（bit banging）。试验过GPIO最高的切换频率只能到达30kHz左右，所以你的蓝牙通信的波特率也不能超过这个频率，你可以查看下你的蓝牙模块对通信频率的要求。

GPU

2015-07-09 13:50:09 +08:00

@zhengnanlee
@weyou
我的是 CC2540的主模块 CC2541 的从模块
但是貌似我的主模块只有透传模式啊

GPU

2015-07-09 14:46:38 +08:00

我的主模块是一个串口透传模块

zhengnanlee

2015-07-09 19:03:01 +08:00 via Android

@GPU 啊哈ZigBee。可以拿ZigBee模拟i2c，51代码直接用。rPi端用wiringPi或smbus都可以实现i2c。

zhengnanlee

2015-07-09 19:04:21 +08:00 via Android

@GPU https://github.com/zhengnanlee/rPi_I2C_1602 用i2c操纵1602屏幕

GPU

2015-07-09 21:04:52 +08:00

@zhengnanlee 我那个蓝牙貌似没有引出 i2c 的io口

zhengnanlee

2015-07-09 21:27:06 +08:00 via Android

任选二gpio，百度“51 i2c”，谷歌“51 i2c”

GPU

2015-07-09 21:59:42 +08:00

@zhengnanlee 我现在的两个蓝牙模块连接之后是透传模式，我是需要在主模块的串口上面发送字符串到从模块，然后从模块的单片机识别到字符串之后再输出低电平然后启动开关

但是用i2c 的话是不是我就要换蓝牙模块了

zhengnanlee

2015-07-09 23:38:20 +08:00 via Android

@GPU 不需要。无线收发字符在ZigBee里不需要用gpio。协议栈写好了主函数正常收发即可。主函数的无限循环可以是这个逻辑：模拟i2c从树莓派读取数据，判断处理，无线发送。从机一直查询蓝牙即可。

GPU

2015-07-10 02:17:43 +08:00 via iPhone

@zhengnanlee 我没有蓝牙编程的工具呢，现在的蓝牙模块只有串口透传功能

zhengnanlee

2015-07-10 07:52:21 +08:00 via Android

@GPU 并不明白你在说什么

GPU

2015-07-10 12:07:56 +08:00

@zhengnanlee 我现在买的蓝牙模块它主从模块连接之后，只有串口透传的功能。而没有把i2c的引脚弄出来

zhengnanlee

2015-07-10 12:32:09 +08:00 via Android

@GPU 不是CC2540吗？

zhengnanlee

2015-07-10 12:34:06 +08:00 via Android

@GPU 如果你的CC2540没有引出别的io，单纯是数据传输的话，我建议换一个。

GPU

2015-07-10 21:23:16 +08:00

@zhengnanlee 是 CC2540 的，但是那个信驰达的没有引出对应脚

zhengnanlee

2015-07-11 00:38:31 +08:00 via Android