刚复习了二十二年前的日本电影《机器人竞赛》，最后让人形机器人照相的段子颇为感慨。
人形机器人既然标榜通用，就应往成本最低、扩展性最好、可编程度最灵活的方向发展，而非一味追求拟人。
如果去除拟人这一看似「基本」实则人为设置门槛与枷锁的目标，则科幻中那种散开似水银泄地、根据任务需要则组合成为各种形体的机械群就是对标芯片领域中的 FPGA 的存在，即可完成任何机器人可完成的任务仅效率不一定最优化。
玩具里已有类似的思路，比如用小模块组合完成关卡。希望早日看到具备可编程关节、传感器和基本运动能力的微型元模块，可以用千元级成本组合成小型人形、动物形、特种机械等运动演示。
这是更实际实用、烧钱更少、对基本元件和接口设计以及软件开发要求更高的方向。
感觉应该已有机械爱好者有类似的圈子，知道的请不吝告知。
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YFZZ PRO 没看过你说的那部电影，但之所以人形机器人比较通用，是因为目前的世界是按照我们人类而改造形成的。
无论是门把手、烧水壶、扫帚……，这一切都是为了方便我们抓握和使用，所以从通用角度，显然一个人行机器人是更合适的，因为那是让机器人适应这个世界，而不是反过来再造一个世界来适应机器人，显然后者更难。 至于你说的“散开似水银泄地、根据任务需要则组合成为各种形体的机械群”，感觉太科幻了，像《终结者》里的液态机器人似的，好肯定是更好了，但难度可想而知就很大。 |
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Sawyerhou 5 天前
折叠手机都这么费劲，“变形金刚”估计一时半会还做不出来。
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metalvest 5 天前
有了啊，还是个大品牌，叫做 LEGO
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YFZZ PRO @xuanwu #5 那种随便重组的“纳米机器人”，和终结者里的液态机器人没啥区别了，在咱们有生之年都是科幻内容。
有生之年内，还是人形机器人更靠谱和通用，其实人的手就是“接口”。 用手去拿打蛋器，就相当于接入了一个打蛋器模块；用手去拿除草机，就等于接入了除草模块；等等…… |
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metalvest 4 天前  1
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SakuraYuki 4 天前
感觉不如蜘蛛形稳定
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xuanwu OP @metalvest 多谢。模块化方面和大象的手臂关节设计思路有点近，clicbot 貌似可以通过通用接口进行重组变形。
此方向上模块小型化、通用化和可组合性还有很大改进空间。 |
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xuanwu OP @YFZZ 昨天中央十三台说估计 2030 年具身机器人的市场有四千亿，2050 年万亿。
https://www.zhihu.com/question/1888513663754814796/answer/1988941687343575375 如果那时 v2 还在，再来看看吧。 噱头在这两年就会见正章，被实用场景好好检验。 当然，要是把核电管道检查用的机器人（和人形不搭噶）也算的话另说。 |
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