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小鹏 Mona3 ，高架行驶，上百次了，偶发了一次，吓死我了
手在方向盘，立马人工介入，后续继续打开也没出现该问题
手在方向盘，立马人工介入，后续继续打开也没出现该问题
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YFZZ PRO 华为智驾 8618KM ，没遇到过。
我感觉华为目前的逻辑是如果在高速路上，即使前方有障碍物，它也是减速优先，而不是极限避障。 因为之前遇到过高速路上有一个物体，高度是可以通过的，智驾检测到后有明显的减速动作，然后压过去了，不确定是它判断能过去，还是压根没考虑极限避障，我感觉是前者，毕竟从它发现到压过去，那个速度和时间，猛打方向就太吓人了。 还有就是一些空中飘荡的塑料袋，飘到车面前了，也是识别到后明显的减速，而非急打方向。 至于如果前面是故障车会怎么做，就不知道了，没遇到过。 —————————— 唯二遇到过的两次智驾急打方向，都是是城市快速路，也都是小型货车超车后没有留足安全距离就往我的车道靠，车辆猛打了一把方向并减了一点速躲开。 |
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