大家帮忙推荐一下，怎样 DIY 一个 wifi 远程控制的行程往复开关？

背景：
家里的燃气热水器（兼暖气片供暖）没有自动开关功能，只能设定到特定温度。家里平时没人，想在上班期间自动关机，下班时自动开机。

现状：
热水器有一个开关按钮，摁一下开，摁一下关。

需求：
制作一个自动控制设备，带 WiFi ，带行程往复开关，带继电器（是否必要？）
1. 家用宽带有公网 ip 地址，可以做端口映射直接访问到 WiFi 设备的端口。
2. 远程手机网页（浏览器）访问 http://ip:port/action?key=abc ；
3. 家用 nas 可以做一个 webserver ，收到请求后发送指令给 wifi 终端
4. wifi 终端收到指令后，操作行程往复开关，模拟人手摁一下热水器开关，控制开或关。


请问市面有类似成熟产品吗？ 如果没有的话有没有类似解决方案啊？
成本最好便宜不超过 100 块（ 50 以内最好）