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2019 年 7 月 24 日

回复了 img5d 创建的主题 › Linux › 关于 terminal 在后台如何运行的问题（ Linux , ROS）

@rubber 不好意思这样会阻塞，应该参照二楼的写法

2019 年 7 月 24 日

回复了 img5d 创建的主题 › Linux › 关于 terminal 在后台如何运行的问题（ Linux , ROS）

@img5d 不需要加 gnome-terminal，特意开个终端启动的，你直接 os.system("roslaunch xxx.launch")就好，最好再加个输出重定向。

2019 年 7 月 24 日

回复了 img5d 创建的主题 › Linux › 关于 terminal 在后台如何运行的问题（ Linux , ROS）

@img5d 对，我的想法是在你的 qt.PY 程序里面点按钮之后，开个进程跑你的 launch 文件。

但我比较好奇的是，现在你在按下按钮后，具体执行了什么命令，启动你的 launch 文件，会跳出一个终端。难道是显示调用了 xfce4-terminal `cmd`？

2019 年 7 月 24 日

回复了 img5d 创建的主题 › Linux › 关于 terminal 在后台如何运行的问题（ Linux , ROS）

你所说的点击一个 Button，然后启动 rviz，这个 Button 是用什么做的，Qt?然后你启动 rviz 现在用的是什么具体方法？

我所了解的是 roslaunch 是用 python 写的一个 script,然后帮你启动 ROS 的节点，用子进程运行的话，并不会显示的启动 terminal 的。

2017 年 2 月 2 日

回复了 searene 创建的主题 › Linux › ubuntu 下有没有将 Alt + hjkl 映射为方向键的方法？

autokey-py3 可定制全局快捷键，也可以根据特定窗口设定